stm32f103c8t6定时器1编码器的标准库代码

STM32F103C8T6微控制器上，Timer 1用于编码器应用时，通常会涉及PWM信号生成以及捕获或比较计数器功能。标准库提供的代码可能会包含以下几个步骤：

1. **初始化Timer 1**:

void STM32_Timer1_Init(uint8_t prescaler, uint8_t mode) {
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 启动TIM1时钟
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (uint16_t)(0xFFFF - 1); // 设置周期，最大值取决于prescaler
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler; // 根据需求设置预分频器
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 分频系数为1
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 单向递增计数

   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
}

2. **配置编码器模式**:
如果要用 Timer 1 配合编码器，可能需要配置捕获通道（Capture Compare Register），比如：

void STM32_Timer1 EncoderConfig(uint8_t channel, TIM_Mode capture_mode) {
   TIM_OCInitTypeDef ocInitStructure;
   TIM_OCStructInit(&ocInitStructure);
   ocInitStructure.TIM_OCMode = capture_mode; // 初始化通道工作模式
   ocInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
   ocInitStructure.TIM_PinSelection = TIM_PinSource1; // 选择相应的输入引脚作为捕获输入
   ocInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 如果是上升沿触发，脉冲宽度为0
   TIM_OC1Init(TIM1, &ocInitStructure); // 对于Channel 1

   TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 开启预装载
   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动Timer
}

3. **处理中断和计算码值**:
当捕获到边缘时，会触发中断，然后在回调函数里解析编码值。