stm32f103c8t6定时器1编码器的代码标准库

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它支持多种外设，包括定时器。对于定时器1配合编码器的应用，通常会涉及到中断处理、输入捕获以及状态机的设计。

在标准库中，例如STM32CubeMX生成的项目模板，你会找到如下的基本框架：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include " TIM_HandleTypeDef"; // 引入定时器相关头文件

// 定义编码器相关的结构体和变量
typedef struct {
    uint16_t last_position;
    uint16_t position;   // 当前位置
} Encoder;

Encoder encoder;

// 初始化定时器1
void TIM1_encoder_init(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim1;
    ... // 初始化TIM1的配置，比如设置时钟源、通道模式等
    HAL_TIM_Base_Init(&htim1);  // 初始化基本定时器功能
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);  // 开启中断并启动计数
}

// TIM1的中断服务函数
void HAL_TIM_Base_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (HTIM_GetITStatus(htim, TIM_IT_Update) != RESET) { // 如果有更新中断
        uint16_t current_position = htim->Instance->CNT; // 获取当前计数值
        if (current_position > encoder.last_position) { // 判断是否正向计数
            encoder.position++; 
        } else {
            encoder.position--; // 否则反向计数
        }
        encoder.last_position = current_position; // 更新上一次的位置
    }
    HAL_TIM_IRQHandler(htim);
}

// 使用编码器数据
uint16_t get_encoder_position() {
    return encoder.position;
}