STM32F103内部定时器

STM32F103内部定时器包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。基本定时器包括TIM6和TIM7，它们是16位定时器，只能向上计数，没有捕获和比较通道。通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5，它们是16位定时器，可以向上计数和向下计数，具有定时、输出比较和输入捕捉功能，每个通用定时器有4个外部IO口。高级定时器包括TIM1和TIM8，它们也是16位定时器，可以向上计数和向下计数，具有定时、输出比较、输入捕捉和输出三相电机互补信号的功能，每个高级定时器有8个外部IO口。\[1\]

对于STM32F103VC这款单片机，它具有两个高级定时器TIM1和TIM8。这两个高级定时器可以同时产生3路互补带死区时间的PWM信号和一路单独的PWM信号，还具有刹车输入功能，可以在紧急情况下切断PWM信号的输出。它们还支持针对定位的增量编码器和霍尔传感器电路。\[2\]

基本定时器和通用定时器的初始化相对简单，只需要设置定时器的周期值和时钟分频系数即可。如果需要使用中断功能，还需要设置NVIC寄存器来设置中断优先级。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F103定时器（未完待续）](https://blog.csdn.net/weixin_42532643/article/details/118669703)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32F103的11个定时器详解](https://blog.csdn.net/aricchen77/article/details/112298126)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32F103基本定时器使用](https://blog.csdn.net/qq_20222919/article/details/120844215)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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