STM32F103通用定时器TIM2 PWM输出配置实战

"STM32F103通用定时器TIM2用于PWM输出的配置代码" 在嵌入式系统开发中，STM32系列微控制器因其丰富的外设接口和高性能而广泛应用于各种项目。本资源提供了STM32F103使用通用定时器TIM2输出PWM信号的具体配置代码，且该代码已经过硬件测试验证其正确性。 1. 使能定时器、GPIO、AFIO时钟 在STM32中，要使用定时器和GPIO口，必须首先开启相应的时钟。这段代码中，`RCC_APB1PeriphClockCmd` 被用来启用TIM2时钟，它位于APB1外设总线。同时，`RCC_APB2PeriphClockCmd` 用于开启GPIOA和AFIO（复用功能输入/输出）的时钟。这一步是必要的，因为没有时钟，这些外设将无法工作。 2. 初始化IO口为复用功能输出 这里配置GPIOA的第0、1、2、3引脚作为TIM2的通道1、2、3、4，使用复用推挽输出模式。`GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;` 设置了GPIO的工作模式，`GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;` 设定了速度等级，确保输出信号可以达到50MHz。 3. 设置引脚重映射 在某些情况下，可能需要通过AFIO来重新分配PWM输出引脚，但这取决于具体应用的需求。如果默认的引脚分配满足需求，则可以跳过此步骤。 4. 配置定时器TIM2 - `TIM_TimeBaseInit` 函数用于设置定时器的基本参数，如自动重装载计数器ARR（定时周期）、预分频计数器PSC（决定计数频率）和计数模式。`TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=Period-1;` 和 `TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=Prescaler-1;` 分别设定定时器的周期和预分频值。 - `TIM_CounterMode_Up` 表示计数器向上计数，这是最常见的计数方式。 - 配置完成后，`TIM_TimeBaseInit` 用于初始化定时器。 5. PWM输出配置 接下来，`TIM_OCInit` 函数用于配置PWM输出。需要设置PWM模式，占空比，以及极性等。例如，`TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;` 设置为PWM模式1，`TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=PulseValue;` 设定初始脉冲宽度，代表PWM的占空比。 6. 使能TIM2和PWM通道 `TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);` 使能TIM2的通道1，同理，其他通道也需要分别初始化。最后，通过`TIM_OC1PreloadConfig` 和 `TIM_ARRPreloadConfig` 启用PWM的预装载寄存器，以在下一次更新事件时更新PWM的参数。 7. 使能TIM2中断（如果需要） 如果应用中需要中断功能，例如在PWM周期结束或更新事件时执行特定操作，那么需要配置并启用TIM2中断。 8. 启用TIM2 最后，使用`TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);` 启用TIM2定时器，从而开始PWM输出。 以上步骤详细解释了如何在STM32F103上配置TIM2通用定时器以实现PWM输出，适用于驱动电机、LED调光等应用场景。在实际项目中，用户需要根据实际的PWM频率、占空比和通道需求来调整参数。