stm32f103c8 定时器4 pwm输出

STM32F103C8是一款常用的Cortex-M3内核的微控制器芯片，它具有丰富的外设资源，包括多个定时器模块。对于定时器4 (Timer4) 的PWM输出，以下是具体的步骤和代码实现。

1. 首先，需要初始化定时器4的时钟。定时器4使用的是APB1总线时钟，需要将APB1总线时钟使能，并设置合适的分频系数。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_Timer4, ENABLE); // 使能定时器4时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); // 启用定时器4外设

2. 进行定时器4的配置，设置相关寄存器的值，包括设置PWM输出的周期和占空比。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置周期值，决定PWM输出的频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设置预分频系数，用于将时钟源除以一定倍数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式为向上计数

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器4

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 设置定时器4的PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 启用定时器4的输出比较
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 设置占空比，决定PWM信号高电平持续时间

TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); // 初始化定时器4的通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); // 启用定时器4的通道1的预装载功能

3. 最后，需要使能定时器4并启动PWM输出。

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE); // 使能定时器4的PWM输出
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); // 启动定时器4

通过上述步骤和代码，我们可以实现定时器4的PWM输出。其中，周期值和占空比可以根据具体需求进行调整，以得到期望的PWM波形。