stm32f103c8t6高级定时器输出pwm

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它内置了一个高级定时器（Advanced Timers），例如TIM1、TIM2等，可以用于生成PWM信号。要通过高级定时器输出PWM，你需要按照以下步骤操作：

1. **配置定时器**: 首先，你需要在STM32CubeMX或其他IDE中选择并初始化该定时器。设置定时器的工作模式为PWM（比如PWM模式2），预分频器、计数器寄存器值，以及时钟源。

2. **配置通道**: TIMx有一个或多个通道可用于输出PWM，如Channel 1到Channel 4。通过GPIO配置对应通道的输出方向，并设置通道的工作模式为PWM Output（例如PWM_OUPUT_1KHZ）。

3. **设定周期和占空比**: 为了生成特定频率和占空比的PWM，你需要计算出合适的ARR（自动重装载寄存器）值和COMPR（比较寄存器）值。ARR设为期望的周期减一，而COMPR设为你想要的占空比（如50%即0x50）。

4. **启动定时器**: 启动定时器，使定时器开始工作并更新比较寄存器。

5. **中断管理**: 如果需要，你可以设置相应的中断处理程序，在计数值等于COMPR时发生PWM脉冲宽度切换，然后自动加载下一个计数值继续周期。