stm32f103c8t6,定时器1输出PWM配置
时间: 2024-11-05 07:08:06 浏览: 88
STM32F103C8T6定时器TIM4,双通道PWM输出
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它包含丰富的功能,其中包括多种定时器资源,例如定时器1。要在这款芯片上配置定时器1输出PWM信号,你可以按照以下步骤操作:
1. **初始化定时器1**:
首先,你需要在STM32 HAL库中对TIM1进行初始化,设置其工作模式为PWM输出模式。这通常涉及到配置TIMx结构体,比如TIM_TypeDef *htim = &TIM1;然后调用`HAL_TIM_PWM_Init(htim)`。
2. **配置通道**:
定义一个TIM_OC_InitTypeDef结构体,并配置输出通道的预分频器、捕获/比较寄存器值、输出波形、以及自动装载值。例如,如果你想生成半周期占空比的PWM,可以将OCREF设置为TIM_CHANNEL_X(假设X为1到4),并设置COMx参数。
```c
TIM_OC_InitTypeDef ocInit;
ocInitStruct.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 输出模式为PWM1
ocInitStruct.Pulse = 0; // 占空比设定为50% (即一个周期的一半)
ocInitStruct.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 高电平占空比
ocInitStruct.OCNState = TIM_OCNSTATE_DISABLE; // 如果不需要边沿触发,则关闭
```
3. **开启通道和定时器**:
调用`HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &ocInitStruct, TIM_CHANNEL_1);` 设置通道配置,然后激活定时器`HAL_TIM_PWM_Start(htim, TIM_CHANNEL_1);`
4. **设置定时周期**:
可能需要根据应用需求调整基本计数器(TIM_TimeBase registers)的预分频器、计数器初值等,以便控制PWM的频率。
```c
htim->ARR = 4096 - 1; // 设置定时器最大周期(取决于系统时钟)
htim->PSC = ((uint16_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1) / PWM_Frequency; // 计算预分频器值
```
其中,`SystemCoreClock`是CPU主频,`PWM_Frequency`是你希望得到的PWM频率。
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