stm32f103c8t6 定时器1 pwm 通道1 控制电机转速可调

好的，首先你需要配置定时器1为PWM模式，然后选择通道1作为输出口，接下来就可以通过改变占空比来控制电机转速了。

以下是基本的代码框架：

#include "stm32f10x.h"

void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能定时器1和GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // 将PA8口配置为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 自动重装载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; // 预分频器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); // 使能TIM1的自动重装载寄存器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能TIM1
}

int main(void)
{
    TIM1_PWM_Init(999, 71); // 设置自动重装载值和预分频器，得到PWM频率为72MHz/(999+1)/(71+1)=1000Hz

    while(1)
    {
        TIM_SetCompare1(TIM1, 500); // 设置占空比为50%
        delay_ms(1000); // 延时1秒
        TIM_SetCompare1(TIM1, 250); // 设置占空比为25%
        delay_ms(1000); // 延时1秒
        TIM_SetCompare1(TIM1, 750); // 设置占空比为75%
        delay_ms(1000); // 延时1秒
    }
}

在这个例子中，我们以PA8为例，将其配置为复用推挽输出，然后使用定时器1的PWM模式1，选择通道1作为输出口，设置自动重装载值和预分频器，得到PWM频率为1000Hz，最后通过改变占空比来控制电机转速。你需要根据实际情况修改引脚和频率等参数。