stm32f103c8t6高级定时器配置

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其集成的高级定时器（Advanced Timers）包括两个14位TIMx定时器（如TIM1、TIM2等）。配置高级定时器的基本步骤如下：

1. **初始化定时器**: 使用HAL库函数`TIM_HandleTypeDef`结构体，首先实例化定时器并分配内存，例如：

   TIM_HandleTypeDef htim;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = YOUR_PRESCALER_VALUE; // 设置预分频值
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = YOUR_PERIOD_VALUE;     // 设置计数周期
   HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim, &TIM_TimeBaseInitStruct);      // 初始化定时器基本结构

2. **选择工作模式**: 定时器有多种工作模式，如正常计数、PWM、捕获/比较模式等，通过设置`TIM_MasterConfigTypeDef`来选择：

   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   sMasterConfig.MasterOutputState = ENABLE; // 如果需要外部触发输出
   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVE_MODE_DISABLE; // 单工模式
   HAL_TIM_MasterConfigSynchronization(&htim, sMasterConfig);

3. **启动定时器**: 调用`HAL_TIM_Start_IT(&htim)`或`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim)`来开始定时器计数。

4. **中断配置**: 根据需求，设置定时器溢出、匹配等中断，并注册相应的中断处理函数。

5. **停止定时器**: 当不需要定时功能时，调用`HAL_TIM_Stop(&htim)`。

**相关问题--:**
1. STM32F103C8T6有哪些高级定时器?
2. 如何在中断服务程序中处理TIMx溢出中断？
3. 高级定时器如何支持PWM输出?