stm32f103c8t6高级定时器一中断配置
时间: 2024-10-19 12:01:41 浏览: 42
STM32F103C8T6 Timer定时器用例
STM32F103C8T6微控制器集成的高级定时器,比如TIMx(通常指TIM1、TIM2或TIM3),它是一个全功能定时器,可以用于各种精确计数和脉冲操作,并支持中断驱动。为了配置高级定时器的中断,你需要按照以下步骤操作:
1. **初始化定时器**:
- 首先,在STM32 HAL库中,对TIMx进行实例化并启用时钟。例如:
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
// 初始化函数里设置计数器、分频器等参数
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
```
2. **配置捕获/比较寄存器**:
- 如果需要使用捕捉或比较功能,配置相应的通道和触发条件。
```c
HAL_TIM_CaptureInit(&htim);
htim.CCR1 = ...; // 设置CCR值(如果使用Channel 1)
```
3. **设置中断**:
- 开启定时器的中断请求。例如,启用溢出中断:
```c
__HAL_TIM_SETINTERUPT_ENABLE(htim.Instance, TIM_IT_Update); // 对于溢出中断
```
- 注册中断处理函数,并在系统中注册中断:
```c
void TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) {
HAL_TIM_IRQHandler(htim);
}
NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);
```
4. **开启中断**:
- 最后,通过`HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, YOUR_PRIORITY, YOUR_SUB_PRIORITY)`设置中断优先级,并开启中断全局。
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