stm32f103定时器计数模式
时间: 2023-07-29 08:06:50 浏览: 168
STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它具有多个定时器模块,其中包括定时器1(TIM1)和定时器2(TIM2)。这些定时器模块可以用于多种应用,包括定时器计数模式。
在定时器计数模式下,定时器可以用作简单的计时器,以测量时间间隔或生成特定的时间延迟。以下是使用STM32F103的定时器1和定时器2进行定时器计数模式的基本步骤:
1. 定时器初始化:配置定时器的基本参数,例如计数模式、计数方向、预分频因子等。可以使用STM32CubeMX或直接编程来完成初始化。
2. 配置计数值:设置定时器的计数值,决定定时器溢出的时间间隔。根据需要设置适当的计数值。
3. 启动定时器:使用相应的函数启动定时器,例如启动TIM1使用`HAL_TIM_Base_Start(&htim1)`。
4. 监测定时器溢出:通过检测定时器溢出事件来确定时间间隔是否已经到达。可以使用中断或轮询方式进行监测。
5. 处理定时器溢出事件:当定时器溢出事件发生时,执行相应的处理操作,例如更新计数值、触发中断等。
注意事项:
- 在使用定时器计数模式时,需要根据具体应用的需求选择合适的定时器模块和通道。
- 可以结合其他外设和中断来实现更复杂的定时器功能,例如PWM输出、输入捕获等。
- 在编程中,可以使用HAL库或直接操作寄存器来配置和操作定时器。
以上是关于在STM32F103上使用定时器计数模式的基本介绍,希望能对你有所帮助。如果你有更具体的问题,请随时提问。
相关问题
stm32f103定时器中断计数
STM32F103的定时器中断计数可以通过以下步骤进行设置:
1. 首先,选择一个可用的定时器,并初始化它。例如,如果要使用定时器2,则可以使用以下代码:
```c
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 7200; // 设置预分频值,设置为7200,即72MHz/7200 = 10KHz
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数模式
TIM_InitStruct.TIM_Period = 10000; // 设置计数器自动重装值,即计数器溢出时的值,这里设置为10000,即10KHz/10000 = 1Hz
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频因子,设置为不分频
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
```
2. 配置定时器中断,并使能中断。以下代码示例将使能定时器2的更新事件中断:
```c
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 中断通道为TIM2
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置子优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能定时器更新事件中断
```
3. 在中断处理函数中编写相应的代码。以下是一个简单的示例,每次定时器溢出时会触发中断,并将计数值加一:
```c
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
static uint32_t count = 0;
count++;
// 执行其他操作
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
}
}
```
请注意,以上代码仅为示例,你可以根据自己的需求进行相应的修改和扩展。
STM32F103定时器1输入模式
STM32F103定时器1的输入模式包括捕获模式和编码器模式。
1. 捕获模式:
在捕获模式下,定时器可以通过外部事件来测量一个信号的频率、占空比或者脉冲宽度。在该模式下,定时器将会记录捕获到的计数值,并且可以通过软件读取这个值。通过不同的设置,定时器1的捕获模式可以分为如下几种:
- 输入捕获:用于测量一个输入脉冲的频率、占空比或者脉冲宽度;
- 比较输出:用于将定时器的计数值与一个预设的值进行比较,并在两者相等时产生输出信号;
- PWM输入:用于测量一个PWM波形的占空比。
2. 编码器模式:
在编码器模式下,定时器可以通过两个相位差异为90度的外部信号来计数并产生方向信号。通过设置编码器模式的参数,可以实现四种不同的计数方式:
- 正常计数模式:在该模式下,两个信号相位相同时,计数器每次加/减1;
- 反相计数模式:在该模式下,两个信号相位相同时,计数器每次减/加1;
- 正交编码模式1:在该模式下,两个信号相位不同时,计数器每次加/减1;
- 正交编码模式2:在该模式下,两个信号相位不同时,计数器每次减/加1。
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