stm32 f103c8t6定时器4定时配置

以下是 STM32F103C8T6 定时器4(TIMER4)基本定时配置的步骤：

1. 打开定时器时钟

在 STM32F103C8T6 中，定时器4(TIMER4)的时钟需要手动打开。可以使用以下代码打开：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

2. 配置定时器

在配置定时器之前，需要定义一个 TIM_TimeBaseInitTypeDef 结构体，用于配置定时器的各项参数，例如计数器时钟频率、重载值、计数模式等。以下是一个基本的定时器配置示例：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置重载值，定时 1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设置预分频值，时钟频率为 72MHz/72=1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式为向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); // 将配置应用到定时器4

3. 启动定时器

配置完成后，需要启动定时器。可以使用以下代码启动：

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

4. 定时器中断配置

如果需要在定时器计数达到重载值时触发中断，需要进行中断配置。以下是一个基本的中断配置示例：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; // 选择定时器4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能定时器更新中断

5. 编写定时器中断处理函数

当定时器计数达到重载值时，定时器中断会触发。在中断处理函数中，可以编写需要执行的代码。以下是一个基本的定时器中断处理函数示例：

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 在此编写需要执行的代码
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
    }
}

以上是 STM32F103C8T6 定时器4(TIMER4)基本定时配置的步骤，可以根据需要进行相应的修改。