stm32f103c8t6 定时器4代码

STM32F103C8T6是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款常用的Cortex-M3内核的微控制器（MCU）。定时器4（TIM4）是该微控制器中的一个通用定时器，可以用于多种目的，如产生精确的延时、测量输入信号的频率和周期、生成PWM波等。

以下是一个简单的示例代码，演示如何配置STM32F103C8T6的TIM4定时器以产生一个定时中断。代码使用的是HAL库函数，这是ST官方提供的硬件抽象层库，用于简化硬件操作。

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim4;

// 初始化TIM4
void MX_TIM4_Init(void)
{
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htim4.Instance = TIM4;
    htim4.Init.Prescaler = 83; // 预分频器值，这里的值取决于你的时钟设置和需要的定时时间
    htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
    htim4.Init.Period = 999; // 自动重装载寄存器的值，与中断周期有关
    htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频因子
    htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; // 禁用自动重载预装载
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)
    {
        // 初始化错误处理
    }

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    {
        // 时钟配置错误处理
    }

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
        // 主从模式配置错误处理
    }
}

// 定时器中断服务函数
void TIM4_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
}

// 定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM4)
    {
        // 定时器4中断发生，可以在这里添加代码来执行定时任务
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init(); // 初始化HAL库
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
    MX_TIM4_Init(); // 初始化TIM4

    // 开启定时器4的中断
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);

    // 启动定时器4
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

    while (1)
    {
        // 主循环中的代码
    }
}

请注意，这段代码仅作为示例，实际使用时需要根据具体的应用场景和硬件环境进行调整，比如调整预分频器和周期值来达到预期的定时周期。