stm32f103 1ms定时器

在STM32F103中，可以使用TIM4定时器来实现1ms的定时功能。通过以下代码可以配置TIM4定时器和中断：

void TIM4_1ms_Init(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;   //1ms
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;   //72分频=1MHz
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure);
  
  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
  
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

//定时器中断
void TIM4_IRQHandler(void)  //定时器中断 1ms
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET)
  {
    //根据需要添加相关操作
  }
  
  TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
}

通过这段代码，可以实现一个1ms的定时器。在定时器中断函数中，可以添加需要执行的操作。<span class="em">1</span>