stm32f103控制电机定时器配置

首先，需要确定你使用的电机类型以及控制方式（PWM、方向控制等）。下面以使用PWM控制直流电机为例，给出stm32f103控制电机定时器配置的步骤：

1. 确定使用的定时器。stm32f103共有3个高级定时器（TIM1~TIM3）和2个基本定时器（TIM6~TIM7），根据需要选择定时器。

2. 配置定时器时钟。定时器时钟频率一般为APB1总线频率的两倍，可以通过设置预分频器和计数器自动重装载值来实现。例如，如果APB1总线频率为72MHz，可以设置预分频器为71，计数器自动重装载值为999，即可得到一个定时周期为1ms的定时器。

3. 配置定时器PWM输出通道。根据使用的电机数量和控制方式，选择定时器的PWM输出通道，并配置对应的GPIO引脚为PWM输出模式。

4. 配置PWM占空比。通过设置比较寄存器和占空比寄存器，可以实现PWM占空比的调节。例如，对于一个周期为1ms的定时器，设置占空比寄存器的值为500，则输出PWM占空比为50%。

5. 启动定时器。配置完成后，启动定时器即可开始控制电机。

下面是一个使用TIM1输出PWM控制直流电机的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_PERIOD 999    // PWM周期为1ms
#define PWM_DUTY   500    // PWM占空比为50%

void TIM1_Configuration(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
  
  // 使能TIM1时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
  
  // 配置TIM1基本参数
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71;  // 预分频器，时钟分频为72MHz/(71+1)=1MHz
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD; // 定时周期为PWM_PERIOD个时钟周期
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频因子不分频
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数次数为0
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);
  
  // 配置TIM1 PWM输出通道
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // PWM输出使能
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; // PWM输出无效
  TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = PWM_DUTY; // 占空比为PWM_DUTY/PWM_PERIOD
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // PWM输出极性为高电平
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; // PWM输出无效极性为高电平
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; // PWM空闲状态为低电平
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; // PWM输出无效空闲状态为低电平
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct); // 配置TIM1通道1
  
  // 启动TIM1
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  // 使能GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  // 配置GPIOA8为复用推挽输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  // 配置TIM1输出PWM
  TIM1_Configuration();
  
  while(1);
}