stm32f103定时器配置20ms中断

要配置一个20ms的定时器中断，可以按照以下步骤进行：

1. 选择一个定时器，比如TIM3。
2. 根据CPU时钟和预分频器设置TIM3的时钟频率，比如设置为72MHz。
3. 根据所需的中断时间20ms和时钟频率计算自动重载寄存器（ARR）的值，即ARR = (20ms * 72MHz) / (预分频系数 * 计数器周期)。
4. 配置TIM3的计数器周期，比如设置为1000。
5. 配置TIM3的预分频系数，比如设置为71，这样计数器的频率就是1kHz。
6. 将ARR的值加载到TIM3的自动重载寄存器中。
7. 使能TIM3的更新中断。
8. 启动TIM3计数器。

下面是一个简单的代码示例，可以参考一下：

#include "stm32f10x.h"

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 在这里处理定时器中断事件
        // TODO: ...
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}

void TIM3_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能TIM3时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 配置TIM3的时间基准
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;  // 计数器周期为1000
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;     // 预分频系数为71
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM3的自动重载寄存器
    TIM_SetAutoreload(TIM3, (uint16_t)((20 * 72000000)/(72 * 1000)));

    // 使能TIM3更新中断
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 配置TIM3中断为抢占优先级1，子优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动TIM3计数器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 配置TIM3
    TIM3_Configuration();

    while (1)
    {
        // 在这里可以处理其他事情
        // TODO: ...
    }
}