stm32 tim1定时器500ms计算解析

STM32的TIM1定时器可以用来实现500毫秒的定时，这是一种常见的嵌入式系统计时任务。以下是基本步骤：

1. **配置TIM1**:
首先，你需要启用TIM1，并设置它作为自由运行模式（Free Running）。在STM32F1系列中，通常通过` TIM_TimeBaseInit()`函数初始化TIM1。

TIM_HandleTypeDef htim1;
htim1.Instance = TIM1;
TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseStructure);
htim1.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 根据系统频率调整预分频值，使得500ms周期
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999; // 设置周期等于预分频后的余数减一
HAL_TIM_Base_Init(&htim1);

2. **启动TIM1**:
启动定时器以便开始计时。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 使用中断的方式启动

3. **设置中断服务程序**:
为定时溢出事件（通常是500ms到达）编写中断服务程序（ISR），在那里你可以处理计时器溢出并更新需要的时间标志。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); // 处理TIM1中断

    if (HTIM_GetITStatus(htim1, TIM_IT_Update) != RESET) // 如果计时器溢出
    {
        HTIM_ClearITPendingBit(htim1, TIM_IT_Update); // 清除溢出标志
        // 在这里执行500ms时间操作...
        // 示例：更新外部计数器、发送信号等
    }
}

4. **清除中断标志**:
在每个中断结束后，记得清除TIM1的中断标志，以便下一次中断发生时能够响应。