tim1定时器编码器配置

Tim1定时器编码器配置通常是指在嵌入式系统如STM32系列微控制器上对TIM1（Timer 1）模块的一种特定应用，它允许通过连接编码器脉冲来测量机械部件的位置或速度。TIM1是STM32的通用定时器之一，可以用于计数输入信号、PWM生成或其他定时任务。

配置步骤大致如下：

1. **初始化TIM1**：首先需要在STM32的CMSIS库中配置TIM1，设置定时器的工作模式（如PWM、捕获/比较模式等），并开启定时器。

 TIM_HandleTypeDef htim1;
 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
 TIM_OC_InitTypeDef sOCInitStructure;

 TIM_ClockSourceConfig(&htim1, TIM_CLOCKSOURCE_PSC); // 设置时钟源

 HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
 HAL_TIM_MasterConfigSynchronization(&htim1, TIM_SYNCHRONOUS MASTER);

 sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE; // 触发信号来自计数溢出
 sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MS_MASTER_OVR; // 主动更新模式
 HAL_TIM_MasterConfig(&htim1, &sMasterConfig);

2. **配置捕获通道**：如果要用作编码器，需要配置TIM1的捕获通道（例如TIMx Captures CH1, CH2）。这涉及到设置捕获位置寄存器、边沿选择以及中断配置。

HAL_TIM_Capture_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 开启捕获通道1

3. **处理中断**：配置相应的中断服务函数，当捕获触发时，该函数会被自动调用，此时可以根据捕获值计算编码器的状态。

4. **编码器解析**：在中断处理程序中读取捕获值，并结合编码器的分辨率信息，计算实际的位置或者速度。