stm32定时器编码器hal库

对于使用STM32的定时器和编码器，你可以使用HAL库来进行编程。下面是一个示例代码，演示了如何设置定时器和编码器。

首先，你需要初始化定时器和编码器。假设你要使用的是TIM3定时器和编码器模式。以下是初始化代码：

// 定义定时器和编码器句柄
TIM_HandleTypeDef htim3;

// 初始化定时器和编码器
void TIM_Encoder_Init(void)
{
  // 使能定时器时钟
  __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

  // 配置定时器参数
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 65535;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

  // 初始化定时器
  HAL_TIM_Encoder_Init(&htim3, TIM_ENCODERMODE_TI1);

  // 启动定时器
  HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);
}

上述代码中，我们首先使能了定时器的时钟，并配置了定时器的参数。然后，我们使用`HAL_TIM_Encoder_Init()`函数来初始化定时器和编码器，并使用`TIM_ENCODERMODE_TI1`模式来设置编码器模式。最后，使用`HAL_TIM_Encoder_Start()`函数启动定时器和编码器。

接下来，你可以使用以下代码来读取编码器的值：

int32_t Get_Encoder_Value(void)
{
  return (int32_t)htim3.Instance->CNT;
}

以上代码通过读取定时器的计数器值来获取编码器的值。你可以在需要的地方调用`Get_Encoder_Value()`函数来获取编码器的当前值。

这是一个简单的示例代码，演示了如何在STM32上使用HAL库进行定时器和编码器编程。你可以根据自己的需求进行相应的修改和扩展。希望对你有帮助！