stm32f103c8t6 hal库高级定时器1定时作用

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它包含了高级定时器1（TIM1）模块。使用HAL库可以方便地配置和控制TIM1模块，实现定时功能。

高级定时器1（TIM1）具有多种功能和应用场景，其中包括：
1. 定时中断：可以配置TIM1以一定的时间间隔触发中断，用于实现定时任务。
2. PWM输出：可以将TIM1配置为产生PWM信号，用于控制电机速度、LED亮度等应用。
3. 输入捕获：可以利用TIM1的输入捕获功能，测量外部信号的频率、脉宽等参数。
4. 编码器接口：TIM1可以用作编码器接口，用于读取旋转编码器的旋转方向和脉冲计数。
5. 通道捕获：TIM1可以捕获不同通道的信号，用于测量两个信号之间的时间差。

相关问题

stm32f103c8t6 hal库定时器

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的外设资源。HAL库是ST公司为了方便用户使用STM32系列微控制器而推出的一套高层次的外设库，其中包括了定时器的驱动库。下面是关于STM32F103C8T6 HAL库定时器的介绍：

在STM32F103C8T6 HAL库中，定时器是一个非常重要的外设，它可以用来产生定时中断、PWM波等多种功能。定时器是由TIM模块来实现的，TIM模块有多个计数器，每个计数器都可以独立地配置和控制。在HAL库中，主要包括以下几个函数：

1. HAL_TIM_Base_Init：初始化定时器基本配置，如分频系数、计数模式等。
2. HAL_TIM_Base_Start_IT：使能定时器中断，并启动计数。
3. HAL_TIM_Base_Stop_IT：停止定时器中断，并停止计数。
4. HAL_TIM_PWM_Init：初始化PWM波的配置，如频率、占空比等。
5. HAL_TIM_PWM_Start：启动PWM波输出。
6. HAL_TIM_PWM_Stop：停止PWM波输出。

除了上述函数外，HAL库还提供了一些其他的函数，如捕获模式、编码器模式等。如果您需要更详细的了解定时器的使用方法，请参考ST官方提供的HAL库手册。

stm32f103c8t6 HAL库定时器秒表

### 使用 STM32F103C8T6 和 HAL 库创建定时器秒表程序

为了实现一个简单的秒表功能，可以利用STM32F103C8T6微控制器的定时器外设以及HAL库来完成计时操作。下面是一个完整的例子，展示了如何配置并使用定时器来进行每秒钟触发一次事件。

#### 初始化硬件资源
确保已经在CubeMX工具中正确设置了TIM2定时器用于时间测量，并启用了相应的中断服务例程(ISR)，以便能够响应定时溢出事件[^2]。

#### 编写主函数与初始化部分
在`main.c`文件里加入必要的头文件声明和全局变量定义：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义两个静态变量用来记录时间和调用次数
static uint32_t time_cnt = 0;
static uint32_t sec_count = 0;

int main(void){
    /* MCU Configuration */
    
    // 初始化所有已使能的外围设备, 如系统时钟、GPIO等.
    HAL_Init();
  
    SystemClock_Config();      // 配置系统时钟
    
    MX_GPIO_Init();            // GPIO初始化
    MX_TIM2_Init();           // TIM2初始化
  
    // 启动定时器中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  
    while (1){
        __asm volatile ("nop"); // 主循环等待中断处理
    }
}

#### 实现定时器中断回调函数
接下来是在同一源文件内添加定时器中断的服务例程，这里我们将通过增加计数器的方式来模拟秒表的行为:

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    if(htim->Instance==TIM2){   
        static uint32_t time_cnt = 0;
        
        ++time_cnt;         
        
        if(time_cnt >= 1000){     // 假定每次中断间隔为1ms，则此处表示经过了一秒
            time_cnt = 0;
            
            printf("%d seconds elapsed.\r\n",++sec_count); // 打印当前过去了多少秒
            
            // 反转LED状态以指示一秒过去
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
        } 
    }
}

上述代码片段实现了基本的秒表逻辑：每当定时器产生中断时就累加计数值；一旦达到预设阈值(即一秒钟)，则重置计数并将总秒数加一，并打印出来同时切换连接到PA5引脚上的LED灯亮灭状态作为视觉反馈[^3]。

#### 调整定时器参数
需要注意的是，在实际开发过程中可能还需要调整定时器的具体参数（比如预分频系数Prescaler），使得其产生的中断频率正好满足需求——在这个场景下就是希望得到大约每一毫秒发生一次中断的效果。这可以通过修改CubeMX生成的初始化代码或者直接编辑对应的结构体成员来达成目的。