stm32f103c8t6 HAL库定时器输入捕获记录高电平时间代码

STM32F103C8T6微控制器使用HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）来简化高级定时器功能的编程。如果你想要记录定时器输入捕获到高电平的时间，可以按照以下步骤操作：

1. **初始化定时器**:
首先，你需要配置TIMx定时器作为输入捕获模式，并设置适当的中断触发条件，例如TIM_IRQn（对于Timer 1）。

 TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
 
 // 初始化TIMx
 htim.Instance = TIM1; // 使用定时器1为例
 htim.Init.Prescaler = ...; // 设置预分频值
 htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升计数模式
 htim.Init.Period = ...; // 设置周期
 HAL_TIM_Base_Init(&htim);
 HAL_TIM_Base_Start(&htim);

 // 设置时钟源为外设时钟
 sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_PSC;
 HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig);

2. **配置输入捕获**:
对于输入捕获，你需要配置捕获通道1或2（取决于你的应用需求），并设置溢出标志为中断。

 TIM_ICInitTypeDef sICInitStructure;

 // 配置捕获通道1，假设我们只对 Rising Edge (边缘上升) 感兴趣
 sICInitStructure.ICPolarity = TIM_INPUTPOLARITY_RISING;
 sICInitStructure.ICSelection = TIM_IC selecionChannel_1; // 选择通道1
 sICInitStructure.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 分频系数1
 sICInitStructure.ICTrim = 0; // 清零

 HAL_TIM_IC_Init(&htim, &sICInitStructure);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断

3. **处理中断**:
当捕获到高电平时，会触发中断，在`TIM_IRQHandler()`函数里，你可以计算时间差。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG Captured) != RESET)
    {
        uint32_t highLevelTime = TIM_GetCapture1(&htim); // 获取当前捕获值
        // 计算从上一次捕获到现在的高电平持续时间
        // ...
        // 清除中断标志
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim, TIM_FLAG Captured);
    }
}

4. **时间差计算**:
在中断处理程序中，你需要保存当前的捕获时间和之前捕获的时间，然后计算两者之间的差值，得到高电平持续的时间。

if (prevCaptureValue == 0)
{
    prevCaptureValue = highLevelTime;
}
else
{
    // 计算时间差
    uint32_t timeDifference = highLevelTime - prevCaptureValue;
    // ...
}

prevCaptureValue = highLevelTime; // 更新上次捕获值