stm32f103c8t6 HAL库输入捕获记录高电平时间

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它包含了一个GPIO和TIM（定时器）模块，可以用于输入捕捉功能。HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是ST提供的官方中间件，用于简化对STM32系列芯片的硬件访问。

如果你想使用HAL库记录高电平时间，你可以通过以下步骤操作：

1. **初始化GPIO**：配置GPIO口作为输入模式，并将TIM的外部输入通道连接到该GPIO。例如，使用`HAL_GPIO_Init()`设置GPIO的输入模式，`HAL_TIMEx_ConfigInputCapture()`配置TIM的输入捕获功能。

2. **配置TIM**：设置TIM的工作模式、时钟源以及分频因子。通常，选择上升沿触发（ Rising Edge）捕获事件，然后启用 TIMx Capture Compare Register 1 (CCR1)。

3. **配置中断**：开启TIM的中断请求，当输入信号变为高电平时，TIM会发送中断。使用`HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn)`启用中断并注册回调函数。

4. **捕获中断处理**：在`TIM_IRQHandler()`中断服务程序中，检查是否发生了输入捕获事件。如果发生，记录当前TIM的计数值作为高电平持续的时间（减去延时和其他计数器偏移），然后清除中断标志。

5. **存储时间数据**：将计算出的时间保存在一个变量或结构体中供后续处理。

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stm32f103c8t6 HAL库输入捕获记录高电平时间代码

在STM32F103C8T6微控制器上使用HAL库进行输入捕获功能，以记录高电平持续的时间，可以按照以下步骤编写代码：

1. 首先，你需要初始化GPIO和ADC模块，因为输入捕获通常通过外部中断来触发，并且需要对输入信号进行采样：

// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_x; // 替换为你的输入引脚
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

// 初始化ADC
ADC_HandleTypeDef AdcHandle;
AdcHandle.Instance = ADCx; // 替换为你使用的ADC实例
AdcHandle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV4; // 根据系统时钟调整
AdcHandle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
AdcHandle.Init.ScanConvMode = DISABLE;
AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING; // 用于外部上升沿触发
HAL_ADC_Init(&AdcHandle);

2. 设置外部中断，当输入信号变为高电平时触发：

EXTI_HandleTypeDef EXTIHandle;
EXTI_InitStructure.EXTIMode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_x; // 输入捕获引脚
EXTI_InitStructure_IRQn = EXTI9_5_IRQn; // 对应你的外设中断线
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pin); // 替换为你的输入引脚

3. 当接收到中断时，开始定时并处理高电平时间：

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x) == GPIO_PIN_SET) { // 检查是否为高电平
        __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE(); // 启动ADC时钟
        AdcHandle.State = HAL_ADC_STATE_BUSY;
        HAL_ADC_Start(&AdcHandle); // 开始转换
        
        while (HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) == HAL_ADC_STATE_BUSY) {} // 等待转换完成
        
        uint16_t sampleValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle); // 获取ADC值
        // 计算高电平持续时间，例如基于采样的周期
        float highLevelTime = ... // 根据ADC分辨率计算
        // 打印或存储结果
        printf("High level time: %.2f ms\n", highLevelTime * 1000 / ADC_TIMEOUT_CONSTANT);
    }
}

注意：这里假设你已经设置了ADC的外部触发事件并且`ADC_TIMEOUT_CONSTANT`是一个已知的ADC转换时间常数。此外，实际应用中可能还需要考虑延时和其他必要的错误处理。

stm32f103c8t6 HAL库定时器输入捕获记录高电平时间代码

STM32F103C8T6微控制器使用HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）来简化高级定时器功能的编程。如果你想要记录定时器输入捕获到高电平的时间，可以按照以下步骤操作：

1. **初始化定时器**:
首先，你需要配置TIMx定时器作为输入捕获模式，并设置适当的中断触发条件，例如TIM_IRQn（对于Timer 1）。

 TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
 
 // 初始化TIMx
 htim.Instance = TIM1; // 使用定时器1为例
 htim.Init.Prescaler = ...; // 设置预分频值
 htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升计数模式
 htim.Init.Period = ...; // 设置周期
 HAL_TIM_Base_Init(&htim);
 HAL_TIM_Base_Start(&htim);

 // 设置时钟源为外设时钟
 sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_PSC;
 HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig);

2. **配置输入捕获**:
对于输入捕获，你需要配置捕获通道1或2（取决于你的应用需求），并设置溢出标志为中断。

 TIM_ICInitTypeDef sICInitStructure;

 // 配置捕获通道1，假设我们只对 Rising Edge (边缘上升) 感兴趣
 sICInitStructure.ICPolarity = TIM_INPUTPOLARITY_RISING;
 sICInitStructure.ICSelection = TIM_IC selecionChannel_1; // 选择通道1
 sICInitStructure.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 分频系数1
 sICInitStructure.ICTrim = 0; // 清零

 HAL_TIM_IC_Init(&htim, &sICInitStructure);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断

3. **处理中断**:
当捕获到高电平时，会触发中断，在`TIM_IRQHandler()`函数里，你可以计算时间差。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG Captured) != RESET)
    {
        uint32_t highLevelTime = TIM_GetCapture1(&htim); // 获取当前捕获值
        // 计算从上一次捕获到现在的高电平持续时间
        // ...
        // 清除中断标志
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim, TIM_FLAG Captured);
    }
}

4. **时间差计算**:
在中断处理程序中，你需要保存当前的捕获时间和之前捕获的时间，然后计算两者之间的差值，得到高电平持续的时间。

if (prevCaptureValue == 0)
{
    prevCaptureValue = highLevelTime;
}
else
{
    // 计算时间差
    uint32_t timeDifference = highLevelTime - prevCaptureValue;
    // ...
}

prevCaptureValue = highLevelTime; // 更新上次捕获值