stm32f103c8t6怎么产生pwm用hal

STM32F103C8T6通过HAL库生成PWM信号通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**：首先，你需要配置用于PWM的GPIO引脚作为推挽输出模式，并将其设置为AF_PP（推挽模式，带外部上拉）。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; // 替换为实际的PWM引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); // x替换为GPIOA、B、C等对应的字母

2. **初始化PWM定时器**：这里通常使用TIM2或TIM3/TIM4，因为它们有专门的PWM通道。例如，如果你使用的是TIM2，需要配置时钟源、捕获/比较寄存器以及占空比更新模式。

 TIM_HandleTypeDef htim2;

htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 7999; // 根据系统时钟调整预分频值
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 10000; // 设置周期长度（比如10ms）

if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
   // 处理错误...
}

3. **配置PWM通道**：设置通道的触发方式、极性反转和占空比。

TIM_OCInitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 输出模式为PWM1
sConfigOC.Pulse = 5000; // 占空比的高电平时间，50% PWM duty cycle
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_High; // 高电平输出

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); // 替换为对应的通道

4. **启动PWM和计数器**：最后，启用定时器和开始PWM输出。

HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);