STM32F103C8T6输出pwm

### STM32F103C8T6 配置和输出 PWM 信号

为了使STM32F103C8T6生成PWM信号，通常会利用其内置的定时器资源来实现这一功能。具体来说，通过配置TIMx定时器通道作为PWM输出模式可以完成此操作[^1]。

#### 使用STM32CubeMX初始化项目设置
启动STM32CubeMX并创建新工程，在Pinout & Configuration界面中找到需要使用的定时器（例如 TIM2），将其对应的Channel设定为PWM输出模式，并指定GPIO引脚连接到该定时器通道上。之后自动生成初始化代码框架以便后续编程工作更加便捷高效。

#### HAL库函数编写PWM控制逻辑
基于上述硬件配置基础上，下面给出一段简单的示例代码展示如何调整占空比从而改变PWM波形：

#include "main.h"

// 定义全局变量用于存储频率和占空比参数
uint32_t frequency = 50;    /* Hz */
float dutyCycle = 7.5f;     /* % */

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void){
  
  // 初始化系统时钟、外设以及GPIO口
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  while (1) {
    
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, ((dutyCycle / 100) * htim2.Init.Period));
      
    // 用户可以根据实际需求修改frequency 和 dutyCycle 的值以达到不同效果
    
  }
}

这段代码展示了基本的操作流程：先定义好所需的频率与初始占空比；接着在`while(1)`循环体内更新比较寄存器中的数值，以此动态调节PWM脉冲宽度。需要注意的是这里假设已经完成了必要的初始化过程，包括但不限于系统时钟配置、GPIO端口映射及时基单元(Timer Base Unit)属性设定等前置条件。