stm32f103c8t6的PWM输出

### STM32F103C8T6 PWM 输出配置教程

#### 配置定时器用于PWM输出

STM32F103C8T6微控制器支持通过通用定时器(TIM)来实现PWM功能。通常使用的定时器有TIM1, TIM2, TIM3 和 TIM4，这些定时器可以被配置成多种模式之一，其中包括PWM模式。

为了设置PWM输出，在初始化阶段需先使能相应的外设时钟并配置GPIO引脚作为定时器通道的复用功能[^1]。

// 使能 GPIOA 及 TIM2 的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 设置 PA0 (TIM2 CH1) 为复用推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   

#### 初始化定时器参数

接下来要设定计数频率以及自动重装载寄存器ARR的值，这决定了PWM周期；同时也要指定捕获/比较寄存器CCR的具体数值，它影响占空比大小。这里以TIM2为例说明：

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

// 定义预分频系数和计数周期
uint16_t PrescalerValue = (uint16_t)(SystemCoreClock / 20000) - 1; 

// 计算 ARR 值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设定最大计数值(即PWM周期)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置 PWM 模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 799;    // 初始脉冲宽度
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

#### 启动PWM信号发生

完成上述步骤之后就可以开启定时器从而启动PWM波形的发生过程了:

// 开启中断更新事件
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

// 主循环前启用定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

以上代码片段展示了如何基于库函数的方式去创建一个简单的PWM输出实例[^1]。值得注意的是实际应用中可能还需要考虑更多细节比如异常处理机制或是更复杂的调制方式等。