stm32f103c8t6PWM计算

STM32F103C8T6是一款常用的ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。该芯片内部集成了多个定时器，可以用来生成PWM（脉冲宽度调制）信号。PWM计算主要是指根据需要的频率和占空比来配置定时器和相关寄存器的过程。

PWM计算的基本步骤如下：

1. 确定PWM频率：这是PWM信号每秒的脉冲次数。计算公式是：f = PSC / (TIMx_PERIOD + 1) / 72MHz (STM32F103C8T6的主频为72MHz)，其中PSC是预分频器的值，TIMx_PERIOD是自动重装载寄存器的值。

2. 确定PWM占空比：占空比是指PWM在一个周期内高电平的时间占总周期的比例。计算公式是：DC = (TIMx_CCRx / (TIMx_PERIOD + 1)) * 100%，其中TIMx_CCRx是捕获/比较寄存器的值。

3. 配置定时器时钟源和预分频器（PSC）：根据所需的PWM频率来设置预分频器的值，以及是否需要倍频。

4. 配置自动重装载寄存器（TIMx_PERIOD）：根据所需的PWM频率和预分频器的值来设置这个值，以确定定时器计数的上限。

5. 配置捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）：设置该值来决定PWM的占空比。

6. 设置输出模式：配置GPIO为复用推挽输出模式，然后将定时器的输出映射到对应的GPIO引脚上。

7. 启动PWM输出：通过设置定时器的控制寄存器来启动PWM信号输出。

以上是STM32F103C8T6产生PWM信号的一般计算和配置方法。具体实现时，还需要参考STM32的参考手册和库函数手册来进行详细的寄存器配置。