stm32f103c8t6 pwm频率计算

在STM32F103C8T6微控制器上，PWM频率的计算是基于系统时钟和定时器的配置。首先，我们需要选择一个定时器来产生PWM信号，通常使用定时器2或3。

1. 确定系统时钟频率：首先要确定STM32F103C8T6的系统时钟频率，可以通过寄存器RCC_CFGR中的设置来确定。常见的系统时钟频率包括8MHz、16MHz或72MHz。

2. 配置定时器的预分频因子：通过修改定时器的预分频寄存器TIMx_PSC来选择适当的预分频因子。例如，如果预分频因子为72，那么定时器时钟频率将是系统时钟的1MHz。

3. 设置自动重装载寄存器的值：自动重装载计数器的值决定了PWM周期的长度。如果要生成1kHz的PWM信号，且预分频因子为72，则自动重装载寄存器的值应设置为1000。它可以通过修改定时器的自动重装载寄存器TIMx_ARR来实现。

4. 配置PWM输出的占空比：通过修改定时器的比较寄存器TIMx_CCRx，可以实现不同占空比的PWM输出。CCR寄存器的值表示PWM高电平持续的时间，占总周期的百分比。

5. 启动定时器：通过设置定时器的控制寄存器TIMx_CR1来启动定时器。当定时器启动后，它将根据设置生成PWM信号。

综上所述，根据系统时钟频率、定时器的预分频因子和自动重装载寄存器的值，可以计算出所需的PWM频率。