stm32f103c8t6 pwm电机控制

STM32F103C8T6是一款常用的ARM Cortex-M3微控制器，它可以通过PWM信号来控制电机的转速和方向。PWM信号是一种脉冲宽度调制信号，通过改变脉冲的占空比来控制电机的转速。在STM32F103C8T6上，可以使用定时器来生成PWM信号，并通过GPIO口输出到电机驱动器上。具体的控制方法需要根据电机的型号和驱动器的特性进行调整和优化。

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stm32f103c8t6pwm控制电机

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它可以使用PWM（脉宽调制）控制电机。PWM可以通过控制占空比来改变电机的转速。STM32F103C8T6提供了多达14个PWM输出通道，可以使用它们控制不同的电机。使用STM32CubeMX工具可以方便地配置PWM。

stm32f103c8t6pwm控制电机程序

以下是一个基本的 STM32F103C8T6 PWM 控制电机的程序示例：

首先，需要定义一些宏和变量：

#define PWM_FREQUENCY 50 // PWM 频率为 50Hz
#define MAX_PWM 1000 // PWM 最大值为 1000
#define MIN_PWM 0 // PWM 最小值为 0

uint16_t pwm_value = 0; // PWM 值

然后，需要进行一些初始化设置：

// 初始化 PWM
void PWM_Init(void) {
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (SystemCoreClock / PWM_FREQUENCY) - 1;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
  
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pwm_value;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

最后，就可以通过调整 PWM 值来控制电机的转速了：

// 设置 PWM 值
void Set_PWM_Value(uint16_t value) {
  if (value > MAX_PWM) {
    value = MAX_PWM;
  } else if (value < MIN_PWM) {
    value = MIN_PWM;
  }
  
  pwm_value = value;
  TIM_SetCompare3(TIM2, pwm_value);
}

在主函数中，可以使用如下代码来控制电机的转速：

int main(void) {
  PWM_Init();
  
  while(1) {
    Set_PWM_Value(500); // 控制电机转速为 50%
    delay_ms(1000);
    
    Set_PWM_Value(0); // 停止电机
    delay_ms(1000);
    
    Set_PWM_Value(1000); // 控制电机转速为 100%
    delay_ms(1000);
  }
}

以上是一个简单的 STM32F103C8T6 PWM 控制电机的程序示例，仅供参考。实际应用中，需要根据具体的硬件和电机参数进行调整。