stm32f103c8t6pwm驱动电机代码

下面是一个简单的使用 STM32F103C8T6 的 PWM 驱动电机的例子，其中使用了 TIM3 通道 1 产生 PWM 信号，控制一个直流电机的转速：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

#define PWM_FREQ 10000 // PWM 频率，单位 Hz
#define PWM_PERIOD (72000000 / PWM_FREQ - 1) // PWM 周期值

int main(void)
{
    // 初始化 TIM3
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能 TIM3 时钟
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_base_init;
    TIM_TimeBaseStructInit(&tim_base_init);
    tim_base_init.TIM_Prescaler = 0;
    tim_base_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    tim_base_init.TIM_Period = PWM_PERIOD;
    tim_base_init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &tim_base_init);
    
    // 初始化 TIM3 通道 1
    TIM_OCInitTypeDef tim_oc_init;
    TIM_OCStructInit(&tim_oc_init);
    tim_oc_init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    tim_oc_init.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    tim_oc_init.TIM_Pulse = 0;
    tim_oc_init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &tim_oc_init);
    
    // 启动 TIM3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
    // 控制电机转速
    while (1) {
        // 设置 PWM 占空比
        TIM_SetCompare1(TIM3, PWM_PERIOD / 2);
    }
}

上面的代码中，首先初始化了 TIM3，然后初始化了 TIM3 通道 1 产生 PWM 信号，最后在 `while(1)` 循环中通过 `TIM_SetCompare1` 函数设置 PWM 占空比，从而控制电机的转速。需要注意的是，由于 STM32F103C8T6 的引脚复用功能，需要将 TIM3 通道 1 对应的引脚配置为复用功能。