stm32f103c8t6pwm控制电机

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它可以使用PWM（脉宽调制）控制电机。PWM可以通过控制占空比来改变电机的转速。STM32F103C8T6提供了多达14个PWM输出通道，可以使用它们控制不同的电机。使用STM32CubeMX工具可以方便地配置PWM。

相关问题

stm32f103c8t6pwm控制电机程序

以下是一个基本的 STM32F103C8T6 PWM 控制电机的程序示例：

首先，需要定义一些宏和变量：

#define PWM_FREQUENCY 50 // PWM 频率为 50Hz
#define MAX_PWM 1000 // PWM 最大值为 1000
#define MIN_PWM 0 // PWM 最小值为 0

uint16_t pwm_value = 0; // PWM 值

然后，需要进行一些初始化设置：

// 初始化 PWM
void PWM_Init(void) {
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (SystemCoreClock / PWM_FREQUENCY) - 1;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
  
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pwm_value;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

最后，就可以通过调整 PWM 值来控制电机的转速了：

// 设置 PWM 值
void Set_PWM_Value(uint16_t value) {
  if (value > MAX_PWM) {
    value = MAX_PWM;
  } else if (value < MIN_PWM) {
    value = MIN_PWM;
  }
  
  pwm_value = value;
  TIM_SetCompare3(TIM2, pwm_value);
}

在主函数中，可以使用如下代码来控制电机的转速：

int main(void) {
  PWM_Init();
  
  while(1) {
    Set_PWM_Value(500); // 控制电机转速为 50%
    delay_ms(1000);
    
    Set_PWM_Value(0); // 停止电机
    delay_ms(1000);
    
    Set_PWM_Value(1000); // 控制电机转速为 100%
    delay_ms(1000);
  }
}

以上是一个简单的 STM32F103C8T6 PWM 控制电机的程序示例，仅供参考。实际应用中，需要根据具体的硬件和电机参数进行调整。

stm32f103c8t6pwm控制电机代码

以下是一个使用 STM32F103C8T6 的 PWM 控制电机的示例代码，假设使用的是 TIM3 通道 1 和 2 控制两个电机。

#include "stm32f10x.h"

void TIM3_PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    /* TIM3 clock enable */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    /* GPIOA clock enable */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* Configure PA6 and PA7 as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 1kHz frequency
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 72MHz/72 = 1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 0% duty cycle
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 0% duty cycle
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    /* TIM3 enable counter */
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM3_PWM_Init();

    while (1) {
        TIM_SetCompare1(TIM3, 500); // 50% duty cycle for channel 1
        TIM_SetCompare2(TIM3, 250); // 25% duty cycle for channel 2
    }
}

在上述代码中，使用了 TIM3 的 PWM 模式，通过 GPIOA 的 PA6 和 PA7 引脚连接到电机的控制信号输入端口，使用了 TIM3 的通道 1 和 2 控制两个电机。通过调整 `TIM_SetCompare1` 和 `TIM_SetCompare2` 函数的参数，可以改变 PWM 的占空比，从而控制电机的转速。