stm32f103c8t6 pwm 控制电机转速可调
时间: 2023-09-22 16:13:58 浏览: 38
是的,你可以使用STM32F103C8T6的PWM模块来控制电机转速。具体步骤如下:
1. 初始化PWM模块:首先你需要初始化PWM模块,配置PWM周期和占空比。
2. 配置GPIO引脚:将PWM输出引脚配置为输出模式,并设置引脚输出电平为低电平。
3. 控制PWM输出:通过改变PWM占空比来调整电机的转速。
以下是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
void PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// Configure GPIO pins
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// Configure Timer 2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// Configure PWM channel
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
PWM_Init();
while(1)
{
// Set PWM duty cycle to control motor speed
TIM_SetCompare1(TIM2, 500);
}
}
```
在以上示例代码中,我们使用了Timer 2的第一个PWM通道来控制电机速度。我们将GPIOA的第0个引脚配置为PWM输出模式,然后使用TIM_OC1Init函数来初始化PWM通道1。在main函数中,我们通过改变PWM占空比来控制电机的转速。在本例中,我们将PWM占空比设置为50%(500/1000),但你可以根据需要设置不同的占空比来达到不同的速度控制效果。