hal库stm32f103c8t6pwm控制无刷直流电机

使用HAL库控制STM32F103C8T6的PWM输出，可以实现对无刷直流电机的控制。具体步骤如下：

1. 配置GPIO引脚为PWM输出模式，并初始化TIM定时器。

// 配置GPIO引脚为PWM输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 初始化TIM定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

2. 配置PWM输出参数，包括占空比、极性等。

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

3. 启动PWM输出。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

以上是使用HAL库控制STM32F103C8T6的PWM输出，从而控制无刷直流电机的方法。需要注意的是，具体的占空比和频率需要根据无刷直流电机的型号和要求进行调整。