stm32f103c8t6 pwm调节灯光亮暗 HAL库

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它支持PWM（Pulse Width Modulation）功能，常用于控制LED灯的亮度变化。在STM32 HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）库中，提供了方便易用的API来管理PWM。

使用STM32F103C8T6的PWM调节灯光亮度，你需要按照以下步骤进行：

1. **初始化GPIO和PWM定时器**：
- 首先，配置目标GPIO为推挽输出模式，连接到LED灯。
- 初始化PWM定时器，选择合适的通道和时钟分频。

2. **配置PWM参数**：
- 设置PWM周期（即占空比的最大值和最小值）。
- 将PWM模式设置为UP（上升沿触发）或DOWN（下降沿触发），取决于你的应用需求。

3. **创建PWM实例**：
- 使用HAL_PWMPulseInvertyory_Init()函数创建PWM对象，并指定相关的GPIO、定时器和PWM通道。

4. **启动PWM**：
- 调用HAL_PWMPulseInvertyory_Start()函数开启PWM输出。

5. **调节灯亮度**：
- 通过改变PWM的输出占空比，即改变高电平的时间长度，来调整LED的亮度。这通常通过改变PWM的当前值（即中间点位置）来实现。

6. **停止和释放资源**：
- 当不再需要PWM时，调用HAL_PWMPulseInvertyory_Stop()和HAL_PWMPulseInvertyory_DeInit()来关闭并释放资源。

相关问题：
1. PWM的工作原理是什么？
2. STM32F103C8T6有哪些可用的PWM通道？
3. 如何在HAL库中获取和设置PWM的当前值？
4. 如何处理中断以实时响应亮度变化请求？
5. HAL库中的哪些函数用于设置PWM的频率？