stm32f103c8t6pwm控制led灯标准库

### 使用 STM32F103C8T6 标准库实现 PWM 控制 LED 灯

为了使用标准库 (Standard Peripheral Library, SPL) 实现 PWM 功能并控制 LED 的亮度，可以按照如下方法配置 TIM2 作为 PWM 输出。此过程涉及初始化定时器、设置 PWM 参数以及编写必要的函数。

#### 初始化定时器和 GPIO 配置

首先，在 `stm32f1xx_hal_msp.c` 文件中定义外设时钟使能宏：

#define __TIM2_CLK_ENABLE()    do { \
                                  __IO uint32_t tmpreg; \
                                  SET_BIT(RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM2EN);\
                                  /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */\
                                  tmpreg = READ_BIT(RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM2EN);\
                              } while(0)

接着，在主程序文件中包含头文件，并声明全局变量用于存储定时器句柄:

#include "stm32f10x.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;

随后进行 GPIO 和定时器的初始化操作：

void MX_GPIO_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 启用GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

    // 设置PA0为复用推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
}

void MX_TIM2_PWM_Init(uint16_t freq,uint16_t dutyCycle){
    
    // 开启TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

    // 定义TIM_TimeBaseInitType结构体成员参数
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 计算预分频系数
    uint16_t PrescalerValue=(uint16_t)((SystemCoreClock/2)/freq)-1;

    // 时间基底初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=99;//自动重装载值ARR
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=PrescalerValue;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置通道1为PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=dutyCycle*TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period/100;
    TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
}

最后，在主循环里启动定时器以产生 PWM 波形：

int main(){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();  
    MX_TIM2_PWM_Init(1000,75); // 设定频率为1kHz，占空比为75%

    // 启动PWM信号发生
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

    while (1){}
}

上述代码展示了如何利用 STM32F103C8T6 的标准库创建一个简单的 PWM 应用来调节连接到 PA0 引脚上的 LED 的亮度[^1]。