stm32f103c8t6 pwm波sys。h

stm32f103c8t6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，而PWM（Pulse Width Modulation）是一种调制技术，用于产生模拟信号。sys.h是stm32f103c8t6的系统头文件。

在stm32f103c8t6中，可以使用PWM波来制输出的电平和占空比，而实现对电机、LED灯等设备的控制sys.h头文件中包含了与系统相关的配置和函数定义，可以该头文件来配置使用PWM功能。

具体来说，stm32f103c8t6的PWM功能可以通过配置定时器（Timer）和通道（Channel）来实现。定时器用于产生一个周期性的计数，而通道则用于控制输出的电平和占空比。

通过sys.h头文件中的函数和宏定义，可以进行以下操作：
1. 配置定时器和通道的工作模式、频率和分辨率。
2. 设置通道的占空比。
3. 启动和停止定时器计数。
4. 中断处理等。

总结一下，stm32f103c8t6的sys.h头文件提供了PWM功能的配置和控制接口，可以用于生成PWM波形并控制输出设备的电平和占空比。

相关问题

stm32f103c8t6输出两路pwm

STM32F103C8T6使用定时器TIM4可以实现双通道的PWM输出。在main.c文件中，需要包含delay.h、sys.h和timer.h这几个头文件，并进行相应的初始化和配置。具体的代码示例如下：

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"

int main(void) {
    delay_init(); //延时函数初始化
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组为2: 2位抢占优先级，2位响应优先级
    TIM4_PWM_Init(899, 0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz

    while(1) {
        TIM_SetCompare1(TIM4, 400); //设置TIM4的通道1的占空比为400
        TIM_SetCompare2(TIM4, 800); //设置TIM4的通道2的占空比为800
    }
}

在以上代码中，TIM4_PWM_Init函数用于初始化TIM4定时器作为PWM输出，参数899代表不分频，PWM频率为80kHz。而在while循环中，通过TIM_SetCompare1和TIM_SetCompare2函数设置TIM4的通道1和通道2的占空比为400和800，从而实现双通道的PWM输出。

stm32f103c8t6带sg90

### 使用STM32F103C8T6控制SG90舵机

#### 硬件连接
为了使STM32能够成功地向SG90发送PWM信号，需按照特定的方式连接两者的引脚。具体来说，SG90具有三个引脚：电源正极Vcc、接地GND和信号输入端子Signal。这些应分别与STM32上的相应电压源、地面以及任意可配置为TIM功能的GPIO相连[^1]。

#### 软件设置
在软件层面，首先要在STM32CubeMX工具中完成基本外设初始化工作，包括但不限于RCC（复位与时钟控制）、SYS（系统服务）及时钟树等基础模块的调整；接着针对用于生成PWM波形的目标定时器进行细致调节，确保其能输出适合驱动舵机工作的脉宽调制信号[^4]。

#### 编程实践
下面给出一段基于HAL库编写的简单程序片段，展示了怎样利用定时器改变比较寄存器中的数值从而达到转动指定角度的目的：

#include "main.h"

// 定义全局变量或函数声明...

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void){
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  while (true) {
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 50); // 设置初始位置
    HAL_Delay(1000);
    
    for(int i=50;i<=250;i+=5){ // 循环增加比较值以顺时针旋转舵机
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,i);
      HAL_Delay(20);
    }
    
    for(int i=250;i>=50;i-=5){// 循环减少比较值以逆时针旋转舵机
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,i);
      HAL_Delay(20);
    }
  }
}

// 配置系统时钟...
// 初始化GPIO...
// 初始化TIM2...

此代码段实现了让舵机从一个极限位置移动到另一个极限位置再返回的过程，每次变化都伴随着短暂延时以便观察动作效果[^3]。