STM32F103C8T6的 TIM1 的CH3 的PWM信号移相180°

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它内置了TIM1定时器模块，用于生成脉冲宽度调制(PWM)信号。要让TIM1的CH3通道实现180度的PWM信号移相，你需要进行以下几个步骤：

1. **配置TIM1时钟源**：确保TIM1工作在正确的时钟源上，比如系统时钟CLK Sys或外部时钟EXTI。你可以通过`RCC_APB2PeriphClockCmd()`函数设置。

2. **初始化TIM1**：使用`TIM_TimeBaseInit()`函数配置TIM1的基本定时周期、预分频器和计数模式。这里要注意选择适当的频率和计数器极性（上升沿或下降沿触发），以便后续进行比较。

3. **配置Channel 3**：使用`TIM_OCxInit()`函数初始化CH3的输出比较寄存器，包括使能输出（OC门）、设定输出高电平持续时间和低电平持续时间（通常作为占空比）。对于180度移相，你需要将低电平部分设为最大值或等于周期的一半。

4. **设置COM（Capture Compare）事件**：配置TIM1的更新方式，使得当定时器计数器溢出时，可以自动复位到起始位置并触发CMP3（对应CH3）事件。这可以通过`TIM_Cmd()`和`TIM_ClearFlag()`函数配合完成。

5. **处理CMP3中断**：当CMP3事件发生时（即计数器达到预设值），你需要在中断服务程序(ISR)中实现180度移相操作。例如，先清零定时器，然后反转输出比较寄存器的状态，这样就实现了脉宽从高电平跳转到低电平的过程。

// 示例代码片段
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...; // 设置周期
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = ...; // 高电平持续时间，另一半为低电平持续时间

TIM_OCInit(TIM1, TIM_CHANNEL_3, &TIM_OCInitStruct);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动TIM1

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
        
        // 清零定时器和翻转状态
        TIM_SetCounter(TIM1, 0);
        TIM_SetCompare3(TIM1, ...); // 另一半周期
    }
}