STM32F103C8T6通过TIM1_CH2N通道输出PWM的方法

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其TIM1（定时器1）模块可以用于生成PWM信号，特别是通过它的CH2N通道（通道2事件输入）。以下是使用该芯片输出PWM的基本步骤：

1. **配置TIM1**：
- 首先，在GPIO寄存器中初始化TIM1的相关GPIO作为输出（例如PA5接PWM OUT），并设置模式为推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）。
- 将TIM1配置为PWM模式，启用计数器，并设置时钟源（如系统时钟SYSCLK / 1000）。

2. **配置TIM1 Channel 2**：
- 打开TIM1 CH2的中断请求（例如 TIM1_IT_UPDATE），这将触发计数器更新时的PWM周期改变。
- 设置CH2的捕获/比较寄存器（TIM1CCR2）为高电平值，以便当计数器达到这个值时发生中断。

3. **设置PWM周期和占空比**：
- 通过调整TIM1的预分频器、ARR（自动重装载寄存器）和CCxP（CC寄存器x的极性）来设置PWM的周期长度。例如，如果希望周期为2us，首先计算出相应的ARR值。
- 调整CC2寄存器（即TIM1CCR2）来设置占空比。比如，如果你想得到50%的占空比，则设置CC2为ARR的一半。

4. **配置中断服务程序（ISER）**：
- 当TIM1 CH2的中断被触发时，执行ISER，检查计数器状态并调整GPIO输出以同步PWM波形。

5. **启动定时器**：
- 启动TIM1的计数器，开始生成PWM。

// 示例C代码
void TIM1_PWM_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
    
    // ... 初始化GPIO PA5为推挽输出 ...

    // 配置TIM1
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 计算ARR值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据实际时钟频率设定
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    // ... 其他TIM1 CH2配置 ...

    TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); // 清除标志位
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 开启TIM1

    // 设置PWM占空比
    TIM_SetCompare1(TIM1, (TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period * PWM_DutyCycle) / 100); // PWM_DutyCycle是占空比的百分比

    // 映射和开启TIM1 CH2的中断
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断请求
}

// 中断服务函数 TIM1_IRQHandler()
void TIM1_IRQHandler() {
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); // 清除标志
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // 输出高电平
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // 输出低电平（形成PWM波形）
    }
}