stm32f103c8t6输出互补pwm波

要在STM32F103C8T6微控制器上实现互补PWM波输出，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置定时器：
- 选择一个定时器作为PWM输出的基础定时器。在STM32F103C8T6上，您可以选择TIM1、TIM2或TIM3作为基础定时器。
- 配置定时器的时钟源和时钟分频系数，以满足您的要求。
- 设置定时器的计数模式为向上计数模式。

2. 配置PWM输出通道：
- 配置至少两个PWM输出通道。在STM32F103C8T6上，可以选择TIM1_CH1和TIM1_CH2、TIM1_CH3和TIM1_CH4、TIM2_CH1和TIM2_CH2等通道。
- 设置PWM模式为PWM模式1，即通道在大于比较值时为高电平，否则为低电平。
- 配置通道的比较值，以确定PWM波的占空比。

3. 配置互补输出模式：
- 启用互补输出模式，以便两个PWM输出通道能够生成互补的PWM波形。

4. 启动定时器：
- 启动定时器，开始生成PWM波形。

以下是使用STM32Cube HAL库实现互补PWM波输出的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 999; // 定时器周期
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500; // 比较值，决定占空比，范围为0-999
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;

  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_TIM1_Init();
  while (1)
  {
  }
}

请根据您的具体需求调整代码中的参数值，以生成所需的互补PWM波形。