如何使用STM32F103C8T6的TIM1定时器输出互补PWM波

使用STM32F103C8T6的TIM1定时器生成互补PWM波通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化TIM1**:
- 首先需要配置TIM1作为通用定时器，并将其设置为PWM模式。这包括设置时钟源、工作模式（例如PWM模式下通常是PWM1 mode 1），以及预分频器值。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = RCC_APB2_TIM1PrescalerDiv2;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 499; // 500Hz PWM (假设系统时钟是16MHz)
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
 HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseStructure);

2. **配置通道**:
- 设置TIM1的输出通道（例如Channel 1 for PWM1），启用输出并选择互补输出（通常通过设置EXTI线作为互补信号）

 TIM_OCInitTypeDef sConfigOC;
 sConfigOC.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出模式为PWM1
 sConfigOC.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 启动输出
 sConfigOC.TIM_Pin = GPIO_PIN_15; // 对于 TIM1 Channel 1, 这是GPIOB的PB15
 sConfigOC.TIM_Speed = 0; // 如果不需要改变占空比速度，则设为0
 sConfigOC.TIM_Pulse = 0;
 HAL_TIM_OCInit(&htim1, &sConfigOC);
 HAL_TIM_OC2Cmd(&htim1, ENABLE); // 开启互补输出

3. **设置周期和占空比**:
- 可能还需要动态调整周期和占空比，可以使用`HAL_TIM_SetCounter()`和`HAL_TIM_OC_ConfigPulse()`函数。

4. **启动TIM1**:
- 最后，调用`HAL_TIM_Start(&htim1)`开始计时器，定时器就会按照配置生成PWM波。

 HAL_TIM_Start(&htim1);