stm32f103c8t6 复用PA6使输出TIM3通道1pwm波

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它包含丰富的外设资源，包括定时器 TIM3。要复用PA6引脚作为TIM3的通道1 PWM输出，你需要按照以下步骤操作：

1. **配置GPIO**:
- 首先，需要将PA6设置为AF（Alternate Function）模式，以便支持PWM功能。在STM32CubeMX工具或其他IDE中，找到GPIOB寄存器，选择PB6，并将其设置为AF7或AF14，这取决于你想要的推挽输出还是OD（Open Drain）输出。

2. **初始化TIM3**:
- 在TIM3的初始化配置中，选择通道1（Channel 1）。通常来说，TIM3有四个通道，你可以通过调整CCMR1寄存器来选择通道1（例如，CC1E位置1表示启用CC1）。
- 设置TIM3的工作模式为PWM，通常设置TIM3为模式2（up/down计数器模式），并将时钟源设置为适合PWM应用的分频器（如SystemCoreClock / 1000）。
- 调整预分频器、时基寄存器（例如ARR，即自动重装载寄存器）和互补输出比较寄存器（例如CCR1）来控制PWM周期和占空比。

3. **启用中断和设置回调函数**:
- 如果需要，可以设置TIM3溢出中断（ TIM3_IRQHandler 或类似）并在中断服务程序中处理PWM的周期更新。

// 示例代码片段
void TIM3_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
    
    // ... (其他GPIO初始化代码)

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_6; // PB6
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // AF7 或 AF14
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_TIM3; // 或 GPIO_AF14_TIM3
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据实际时钟频率计算
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = ...; // 设置周期
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
    HAL_TIM_Base_MspInit(&htim3); // 初始化TIM3的时钟和中断

    /* Enable the TIM3 peripheral */
    __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3); // 处理TIM3中断
}