stm32f103c8t6 pa7 pwm

要在STM32F103C8T6上使用PA7引脚进行PWM输出，需要进行以下步骤：

1. 配置引脚为复用推挽输出模式。可以使用以下代码：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; // PA7引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO速度50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA

2. 配置定时器。可以使用以下代码：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 定义TIM时间基准结构体
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载寄存器值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化TIM3

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 定义TIM输出比较结构体
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出比较使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // PWM脉冲宽度
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出比较极性为高电平
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 初始化TIM3的第3个通道
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3

3. 设置PWM输出。可以使用以下代码：

uint16_t value = 500; // PWM脉冲宽度
TIM_SetCompare3(TIM3, value); // 设置TIM3的第3个通道比较值

以上代码可以在STM32CubeMX中生成，如果你使用的是Keil或者其他开发工具，需要将代码适当地修改。