使用库函数stm32f103c8t6 复用PA6使输出TIM3通道1pwm波

在STM32F103C8T6单片机上，如果你想要复用PA6引脚作为TIM3的通道1 PWM输出，首先你需要确保以下几个步骤：

1. **配置GPIO**: 首先，在GPIO控制器中配置PA6作为推挽输出模式（设置为AF7），这通常涉及设置GPIOB寄存器的ODR、MODER、PUPDR等位。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // PA6
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2. **配置TIM3**: 将PA6设置为TIM3的通道1，并配置为PWM模式。这涉及到设置TIM3的ARR（自动重装载寄存器）、PSC（预分频器寄存器）以及CCMR1或CCMR2寄存器来选择输出比较模式。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

// 初始化TIM3时钟源
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统时钟计算预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ...; // 设置周期

HAL_TIM_Base_Init(TIM3); // 初始化基本定时器

// 定义OCx结构体并初始化PWM通道1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM1模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = ENABLE; // 开启输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pin = GPIO_Pin_6; // 对应PA6
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始化占空比为0 (取决于需要)

HAL_TIM_OC_Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 初始化PWM通道1

3. **启动TIM3**: 启动TIM3的基本计数器和匹配捕获模块，以便开始生成PWM信号。

HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM3); // 启动基本定时器中断

4. **处理中断**: 如果你想在中断服务程序中控制PWM波形的变化，可以监听TIM3的更新事件。例如：

void TIM3_IRQHandler(void) {
   HAL_TIM_IRQHandler(TIM3);
   // 在这里可以根据需要调整占空比或其他PWM参数
}