stm32f103c8t6控制舵机，不要用PB6引脚

在使用STM32F103C8T6控制舵机时，如果不想使用PB6引脚，可以选择其他可用的引脚来控制舵机。以下是一种可能的方法：

1. 首先，你需要了解STM32F103C8T6的引脚分配和功能。可以参考芯片手册或开发板的引脚图来确定可用的引脚。

2. 然后，你需要配置选定的引脚作为PWM输出引脚。使用STM32的库函数或寄存器级编程来配置引脚的功能和模式。

3. 接下来，你需要编写代码来生成PWM信号并控制舵机。你可以使用库函数或者直接操作寄存器来实现。

以下是一个示例代码，演示了如何使用PA0引脚控制舵机：

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms) {
    for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) {
        for (uint32_t j = 0; j < 2000; j++) {
            // 延时一段时间
        }
    }
}

int main(void) {
    // 初始化PA0引脚为PWM输出
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 使能GPIOA时钟
    GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0); // 清除原来的配置
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0_1; // 设置为输出模式，推挽输出
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1; // 设置为复用功能

    // 配置TIM2为PWM模式
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能TIM2时钟
    TIM2->PSC = 72 - 1; // 设置预分频值，得到1MHz的计数频率
    TIM2->ARR = 20000 - 1; // 设置自动重装载值，得到50Hz的PWM周期
    TIM2->CCR1 = 1500; // 设置初始占空比，对应舵机中立位置
    TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; // 设置PWM模式为模式1
    TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE; // 使能PWM输出预装载
    TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能通道1的PWM输出
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能TIM2

    while (1) {
        // 控制舵机转动到不同的角度
        TIM2->CCR1 = 1000; // 舵机转到最小角度
        delay_ms(1000);
        TIM2->CCR1 = 1500; // 舵机转到中间角度
        delay_ms(1000);
        TIM2->CCR1 = 2000; // 舵机转到最大角度
        delay_ms(1000);
    }
}

请注意，以上代码仅供参考，具体的引脚和寄存器配置可能会因芯片型号和开发环境而有所不同。在实际使用时，请参考芯片手册和开发板文档进行正确的配置。