stm32f103c8t6控制舵机原理图

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于嵌入式系统中。控制舵机通常涉及到脉冲宽度调制（PWM）技术，因为舵机驱动需要的是周期性的占空比信号。

下面是一个简单的STM32F103C8T6控制舵机的基本原理图概述：

1. **微控制器** (STM32): 这是整个系统的中心处理部分，负责编写和执行控制程序。

2. **GPIO端口** (General Purpose Input Output): 微控制器的某些Pin被配置为PWM输出，如PA9或PB15，这些Pin通过外部中断线连接到舵机的信号输入。

3. **PWM模块** ( Pulse Width Modulation): STM32有专用的PWM发生器，可以设置频率和占空比。通过编程调整PWM的周期（周期时间）和高电平持续时间（即占空比），可以控制舵机的角度。

4. **舵机接线**: PWM信号线（通常是棕色或红色）连接到舵机的Vcc(电源)和GND(地)，另一个引脚（通常蓝色或黑色）作为占空比控制线，连接到舵机的信号输入。

5. **限位开关** (Optional): 可选添加，用于检测舵机的位置，并反馈给控制系统，以便于精确控制。