stm32f103c8t6超声波跟随

回答: 在使用STM32F103C8T6控制超声波模块进行跟随时，首先需要连接超声波模块的引脚。根据引用\[2\]，超声波模块的引脚分别是VCC、Trig、Echo和GND。VCC和GND分别连接到板子的电源和地上，Trig连接到PB11，Echo连接到PB10。接下来，根据引用\[1\]的时序图，通过将Trig引脚输入至少10us以上的高电位来触发超声波的发送。在发送超声波后，Echo引脚会持续呈现高电平状态。通过测量Echo引脚持续高电平脉冲的时间，可以计算出被测物体的距离。需要注意的是，超声波模块的工作电压为5V，工作电流为15mA，感应距离为2~400cm，感测角度不小于15度，被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整。此外，超声波模块还具备温度补偿电路。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32F103C8T6通过超声波控制舵机（超声波测距串口输出，通用定时器中断，PWM波控制舵机，系统定时器延时）](https://blog.csdn.net/weixin_74121402/article/details/127581211)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于STM32F103C8T6的超声波测距应用](https://blog.csdn.net/weixin_72921448/article/details/127586521)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]