stm32f103c8t6超声波跟随

时间: 2023-07-28 20:09:26 浏览: 36
回答: 在使用STM32F103C8T6控制超声波模块进行跟随时，首先需要连接超声波模块的引脚。根据引用\[2\]，超声波模块的引脚分别是VCC、Trig、Echo和GND。VCC和GND分别连接到板子的电源和地上，Trig连接到PB11，Echo连接到PB10。接下来，根据引用\[1\]的时序图，通过将Trig引脚输入至少10us以上的高电位来触发超声波的发送。在发送超声波后，Echo引脚会持续呈现高电平状态。通过测量Echo引脚持续高电平脉冲的时间，可以计算出被测物体的距离。需要注意的是，超声波模块的工作电压为5V，工作电流为15mA，感应距离为2~400cm，感测角度不小于15度，被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整。此外，超声波模块还具备温度补偿电路。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32F103C8T6通过超声波控制舵机（超声波测距串口输出，通用定时器中断，PWM波控制舵机，系统定时器延时）](https://blog.csdn.net/weixin_74121402/article/details/127581211)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [基于STM32F103C8T6的超声波测距应用](https://blog.csdn.net/weixin_72921448/article/details/127586521)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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stm32f103c8t6超声波模块驱动程序

超声波模块是一种常用的测距传感器，可以通过发送并接收超声波信号来测量与目标物体的距离。stm32f103c8t6是一款单片机芯片，我们可以通过编写驱动程序来实现与超声波模块的通信和控制。 首先，我们需要定义超声波模块的引脚连接。通常，超声波模块有一个触发引脚和一个接收引脚，我们需要将其连接到stm32f103c8t6的GPIO引脚上。 在驱动程序中，我们需要初始化超声波模块的GPIO引脚。通过设置GPIO引脚的模式为输出，我们可以将触发引脚设置为高电平，然后延时一段时间。接着，我们将触发引脚设置为低电平，以向超声波模块发送触发信号。 超声波模块收到触发信号后，会发射超声波信号，并开始计时。当超声波信号被目标物体反射回来时，接收引脚会接收到一个高电平信号。我们可以利用定时器来计算接收引脚高电平的持续时间，从而得到超声波信号的往返时间。 根据声速和往返时间，我们可以计算出目标物体与超声波模块的距离。通常，声速的值为340米/秒，根据公式 距离 = 声速 × 时间/2，我们可以得到最终的距离值。 除了测量距离外，我们还可以通过调整超声波信号的频率和幅度，来实现不同的功能。例如，我们可以通过测量超声波信号往返时间的变化来检测目标物体的运动。 总结来说，编写stm32f103c8t6超声波模块驱动程序需要初始化GPIO引脚，发送触发信号，计算往返时间，并根据声速计算距离。通过这些步骤，我们可以实现对超声波模块的控制和测距功能。

stm32f103c8t6与超声波模块测距

STM32F103C8T6是一款微控制器芯片，具有高性能，低功耗和易开发等特点。超声波模块是一种常用的距离测量模块，其原理是通过超声波的传播时间和速度来计算出距离。将STM32F103C8T6与超声波模块结合使用，可以实现简单而精准的距离测量功能。 具体实现步骤如下： 1. 连接硬件。将超声波模块的Trig引脚连接到STM32F103C8T6的任意GPIO口，将Echo引脚连接到STM32F103C8T6的另一个GPIO口，同时连接超声波模块的VCC和GND。 2. 编写STM32F103C8T6的程序。利用C语言编写程序，通过设置GPIO口为输出电平，发送脉冲信号使超声波模块开始测距；利用GPIO口为输入电平，接收回波信号，并计算出距离。由于超声波的传播速度与温度和大气压力等因素有关，因此需要进行校准。 3. 调试程序。将写好的程序烧录到STM32F103C8T6芯片中，然后启动超声波模块，即可进行距离测量。根据实际需要，可以将测量结果显示在LCD屏幕或者通过串口发送到电脑上。 总之，利用STM32F103C8T6与超声波模块结合使用，可以实现快速、准确、便捷的距离测量功能，广泛应用于机器人、智能家居、安防等领域。

stm32f103c8t6超声波测距

### 回答1： STM32F103C8T6是一款32位微控制器，可以用于超声波测距。它通过发射超声波信号并检测回波来测量距离。在使用STM32F103C8T6进行超声波测距时，需要使用超声波发射模块和接收模块，并在STM32F103C8T6上编写程序来控制发射和接收超声波信号。 ### 回答2： STM32F103C8T6是一款32位基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、高集成度和低功耗等特点，常被应用于嵌入式系统中。超声波测距技术是一种常用的测距技术，通过超声波传感器发送声波信号，当信号碰到障碍物时，返回的回波被接收器接收并转换为电信号，通过计算信号的时差，就可以得到障碍物与传感器之间的距离。 对于STM32F103C8T6来说，使用超声波测距只需要简单的硬件和软件设计。硬件设计中需要使用超声波传感器和STM32F103C8T6微控制器，并分别将其连接到相应的引脚上。在软件设计中，需要使用基本的输入输出控制和计时器控制等功能，将超声波信号的发送和接收进行控制，并通过计算使其转换为距离值。 具体实现过程中，可以使用STM32F103C8T6的计时器作为超声波控制的脉冲计数器，在控制超声波的发送和接收时，控制计时器的启动和停止。当计时器启动时，超声波传感器会发送声波信号，并通过计时器记录下发送时间；当接收到回波信号时，计时器会停止计数，并记录下接收到回波信号的时间。通过计算两个时间之间的差值，就可以得到超声波传感器与障碍物之间的距离。 总之，STM32F103C8T6超声波测距技术是一种较为简单的测距技术，只需要通过简单的硬件和软件设计即可实现。在实际应用中，可以使用超声波测距技术对物体进行距离测量，并将测量结果反馈到控制器或显示屏等设备上，达到自动控制和数据采集等目的。 ### 回答3： STM32F103C8T6是一款性能优秀、功能丰富的单片机，可用于各种应用。其中，超声波测距是其常见的应用之一。 超声波测距原理是利用超声波在空气中传播的特性来实现，首先产生一定频率的超声波信号，由超声波传感器向目标物体发出，当超声波达到目标物体后，被反射回来，再由传感器接收，经过一系列处理后，得到目标物体与传感器之间的距离。整个过程中，需要借助单片机来完成。 具体实现过程如下： 1、选用适当的超声波传感器，并将其与STM32F103C8T6单片机相连，同时连接一个LED灯，用以显示测距是否成功。 2、在程序中，编写发出超声波的指令，将其发送给超声波传感器，然后等待传感器发回响应信号，再通过计时器，计算出超声波往返的时间。 3、根据声速和时间，计算出目标物体与传感器之间的距离，并将其显示在LCD屏幕上。 4、同时，通过程序控制LED灯，实现距离的显示，即当距离小于或等于一定值时，LED灯亮；当距离大于一定值时，LED灯灭。 总之，通过STM32F103C8T6单片机的处理，我们可以轻松实现超声波测距，这种方法简便、快捷、精度高，因此被广泛应用于我们的生活和工作中，为我们带来了许多便捷之处。

stm32f103c8t6超声波避障

STM32F103C8T6超声波避障是一种基于STM32F103C8T6微控制器的超声波避障系统。该系统通过超声波传感器检测前方障碍物的距离，然后根据距离信息控制机器人或车辆的运动，从而实现避障功能。该系统具有精度高、响应速度快、可靠性强等优点，广泛应用于机器人、智能车辆等领域。

stm32f103c8t6 超声波测距

### 回答1： STM32F103C8T6可以通过超声波传感器进行测距。超声波传感器通过发射超声波并接收反射回来的信号来测量距离。在STM32F103C8T6中，可以使用定时器和输入捕获模块来测量超声波传感器返回的信号的脉冲宽度，从而计算出距离。需要注意的是，超声波传感器的工作频率和测量范围需要根据具体的应用场景进行选择。 ### 回答2： STM32F103C8T6是一款高性能、低功耗的32位微控制器芯片，其拥有强大的处理能力和各种通信接口，使其成为测距领域常用的芯片之一。 超声波测距是利用超声波的反射原理来测量物体距离的一种常用方法。一般来说，超声波测距模块包括发射器和接收器两部分。发射器发射超声波，当超声波遇到物体后，会被物体反射回来，接收器会接收到反射波，并通过计算反射波的时间差来计算出物体与模块之间的距离。 在使用STM32F103C8T6进行超声波测距时，我们可以通过调用STM32F103C8T6内置的计时器来计算反射波的时间差。具体步骤如下： 1.设置计时器模式并将其与超声波模块相连接； 2.发送超声波信号； 3.启动计时器开始计时； 4.当接收到反射波时，停止计时器并记录时间差； 5.根据时间差计算出物体与模块之间的距离。 需要注意的是，在计算距离时需要考虑超声波的传播速度和反射波的传播时间，因此需要进行一定的修正计算。 除了利用STM32F103C8T6内置的计时器进行测距以外，我们也可以使用STM32F103C8T6的ADC模块来测量超声波模块输出的模拟信号，从而实现超声波测距。不同的方法各有优缺点，需要根据具体需求进行选择。 综上所述，STM32F103C8T6可以通过内置计时器或ADC模块实现超声波测距，具有高性能、低功耗等优点，是测距领域常用的芯片之一。 ### 回答3： STM32F103C8T6是一种低功耗、高性能ARM Cortex-M3微控制器，它具有灵活多样的外设功能及庞大的存储容量，适用于各种应用场合，包括超声波测距。 超声波测距传感器是一种常用于距离测量的传感器，它基于超声波的回波时间来实现距离测量。在测距时，超声波发射器会发送一定频率的声波，声波会从目标物体反弹回来，接收器便会接收到反弹的声波信号，并将信号转化成数字信号后通过处理得到距离数据。 在STM32F103C8T6平台上进行超声波测距的实现，在硬件接口方面主要是需要连接各种传感器，包括超声波发射器、接收器和驱动芯片。接下来在程序开发方面，主要需要对外设进行初始化，并编写相应的程序来实现距离测量功能。 在代码实现中，可以通过定时器控制超声波发射器的工作时间，同时在接收器中使用中断对回波信号进行处理，并计算出相应的距离数据。在计算距离数据时，需要根据声波的传播速度和回波时间来进行计算，以得到准确的距离数据。 总之，在STM32F103C8T6平台上进行超声波测距的实现需要对硬件和软件进行充分的了解和掌握，同时需要对传感器的特性和测量原理进行深刻的理解，才能实现准确、稳定的距离测量功能。

stm32f103c8t6超声波测距 CUBEMAX

您好！对于使用STM32F103C8T6单片机进行超声波测距，您可以使用CUBEMAX来进行开发。CUBEMAX是ST公司提供的一个软件包，它能够帮助您快速搭建基于STM32的应用程序。 下面是一个简单的示例代码，用于通过超声波传感器进行距离测量： c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_tim.h" #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 #define TIM2_CCR1_Address 0x40000034 void delay_us(uint32_t us) { // 使用定时器进行微秒级延时 TIM_SetCounter(TIM2, 0); while (TIM_GetCounter(TIM2) < us); } void delay_ms(uint32_t ms) { // 使用SysTick进行毫秒级延时 uint32_t i; SysTick->LOAD = 72000 - 1; // 设置重装载值，72MHz/72000 = 1kHz，即1ms中断一次 SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; for (i = 0; i < ms; i++) { while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); } SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } float measure_distance(void) { GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN); // 设置TRIG引脚为高电平 delay_us(10); GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN); // 设置TRIG引脚为低电平 // 等待ECHO引脚变为高电平 while (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN)); // 开始计时 TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 等待ECHO引脚变为低电平 while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN)); // 计算声波传播时间并转换为距离 uint16_t time = TIM_GetCounter(TIM2); float distance = (float)time * 0.0343; // 声速为343m/s return distance; } int main(void) { // 初始化GPIO和定时器 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN | ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 定时器时钟为1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while (1) { float distance = measure_distance(); // 进行距离处理和其他操作 delay_ms(1000); } } 以上代码是一个简单的超声波测距示例，使用了STM32F103C8T6的GPIO和定时器来实现测距功能。通过调用measure_distance()函数来获取距离值，并可以进行进一步的处理和操作。 请注意，以上代码仅为示例，您可能需要根据您的具体硬件连接和需求进行适当的修改。 希望对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

stm32f103c8t6超声波测距代码

以下是基于STM32F103C8T6和HC-SR04超声波传感器的测距代码： c #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 #define TRIG_PORT GPIOA #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 #define ECHO_PORT GPIOA void TIM2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); } float GetDistance(void) { GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); delay_us(2); GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); delay_us(10); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET); TIM_SetCounter(TIM2, 0); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET); uint16_t high_time = TIM_GetCounter(TIM2); float distance = high_time * 0.017; return distance; } int main(void) { USART_Config(); TIM2_Init(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure); while(1) { float distance = GetDistance(); printf("Distance: %.2f cm\r\n", distance); delay_ms(500); } } 代码中使用了定时器TIM2来计算超声波的高电平时间，从而计算出距离。其中TRIG_PIN和ECHO_PIN分别连接到HC-SR04的Trig和Echo引脚。

基于stm32f103c8t6的超声波测距

对于基于STM32F103C8T6的超声波测距，你可以按照以下步骤进行实现： 1. 连接硬件：将超声波传感器的Trig引脚连接到STM32F103C8T6的一个GPIO输出引脚，将Echo引脚连接到另一个GPIO输入引脚。 2. 初始化GPIO：在STM32的代码中，使用库函数或寄存器配置Trig引脚为输出模式，Echo引脚为输入模式。 3. 发送触发信号：将Trig引脚置高一段时间（通常为10微秒），然后再将其拉低。这个触发信号将激活超声波传感器并开始发送超声波脉冲。 4. 接收回波信号：当超声波遇到物体并反射回来时，Echo引脚将接收到一个高电平信号。使用定时器或循环检测Echo引脚的高低电平状态来确定回波信号的持续时间。 5. 计算距离：通过回波信号的持续时间，可以计算出物体与传感器之间的距离。根据超声波在空气中传播速度约为340m/s，可以使用以下公式计算距离： 距离 = 回波信号持续时间 * 340 / 2

stm32f103c8t6 超声波避障

好的，针对您的问题，我可以给出以下思路： 1. 首先需要连接超声波传感器，将其的Trig引脚连接到STM32的一个GPIO口上，将Echo引脚连接到另一个GPIO口上。 2. 在程序中配置GPIO口的输入输出模式，并使用定时器来生成Trig信号。 3. 当Trig信号发出后，等待Echo引脚输出高电平，并计算出高电平持续的时间，即超声波从发射到接收的时间。 4. 根据声速和时间计算出距离，并进行避障判断。

基于stm32f103c8t6超声波模块代码

好的，我可以为您提供一个基于stm32f103c8t6的超声波模块代码示例。这里假设您使用的是HC-SR04型号的超声波模块。 首先，您需要进行引脚的配置。假设您将超声波模块的Trig引脚连接到了PA5引脚，Echo引脚连接到了PA6引脚。您可以使用下面的代码进行配置： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置PA5引脚为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置PA6引脚为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 接下来，您可以使用下面的代码进行超声波模块的读取和计算距离： #define TRIG_PIN GPIO_Pin_5 #define ECHO_PIN GPIO_Pin_6 // 发送超声波信号并计算距离 float get_distance(void) { uint32_t start_time, end_time; float distance; // 发送10us的高电平脉冲以触发超声波模块 GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN); delay_us(10); GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN); // 等待超声波模块发送回波 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == RESET); start_time = SysTick->VAL; while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == SET); end_time = SysTick->VAL; // 计算距离 distance = (float)(end_time - start_time) * 1.7 / 1000; return distance; } 在代码中，我们使用SysTick定时器来计算回波的时间，并根据超声波的速度（约为340m/s）计算距离。最终返回的距离值单位为米。 请注意，上述代码仅供参考，具体的实现方式可能因设备型号、开发环境等因素而有所不同。在实际应用中，请根据自己的需要进行适当的修改和调整。

STM32F103C8T6超声波测距原理

超声波测距是利用超声波在空气中传播的时间来测量距离的技术。STM32F103C8T6可以通过IO口控制超声波发射和接收，并通过计算超声波来回的时间来计算距离。具体实现过程可以参考相关的硬件资料和代码实现。

基于stm32f103c8t6超声波测距代码

以下是基于stm32f103c8t6超声波测距的代码： c #include "stm32f10x.h" #define HCSR04_TRIG_PIN GPIO_Pin_0 // 超声波触发引脚 #define HCSR04_ECHO_PIN GPIO_Pin_1 // 超声波回声引脚 void delay_us(uint32_t time); int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; uint16_t prescalerValue = 0; float distance = 0; /* Enable peripheral clocks --------------------------------------------------*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /* Configure GPIO -----------------------------------------------------------*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HCSR04_TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HCSR04_ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* TIM3 configuration ------------------------------------------------------*/ TIM_DeInit(TIM3); prescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 1000000) - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescalerValue; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); /* TIM enable counter ------------------------------------------------------*/ TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); while (1) { /* 发送一个10us的高电平脉冲 */ GPIO_SetBits(GPIOA, HCSR04_TRIG_PIN); delay_us(10); GPIO_ResetBits(GPIOA, HCSR04_TRIG_PIN); /* 等待回声引脚变为高电平 */ while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, HCSR04_ECHO_PIN) == RESET); /* 开始计时 */ TIM_SetCounter(TIM3, 0); /* 等待回声引脚变为低电平 */ while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, HCSR04_ECHO_PIN) != RESET); /* 停止计时 */ distance = (float) TIM_GetCounter(TIM3) / 58.0; } } /** * 延时函数，精度为1us */ void delay_us(uint32_t time) { uint32_t i = 0; for (i = 0; i < time * 8; i++); } 该代码使用了STM32的定时器TIM3和超声波测距模块，通过发送10us的高电平脉冲触发超声波测距模块，然后等待回声引脚变为高电平，开始计时，直到回声引脚变为低电平，停止计时。最后，通过计算计时器的数值得到距离。需要注意的是，该代码的距离单位为厘米。

基于stm32f103c8t6超声波测距源码及接线(已调)_stm32f103c8t6例程_stm32_超声波_s

### 回答1： stm32f103c8t6是一款常用的单片机开发板，可以用来实现超声波测距功能。超声波测距是利用超声波的传播速度来测量距离的一种技术。 首先，我们需要连接超声波传感器和stm32f103c8t6开发板。超声波传感器一般有两个引脚：Trig和Echo。Trig用于发送超声波信号，Echo用于接收超声波信号。 接线时，将Trig引脚连接到stm32f103c8t6开发板上的一个GPIO引脚，例如PA0。将Echo引脚连接到stm32f103c8t6开发板上的另一个GPIO引脚，例如PA1。 接线完成后，我们可以开始编写源码来实现超声波测距功能。以下是一个简单的示例代码： #include "stm32f10x.h" // 定义Trig引脚所在的GPIO端口和引脚号 #define TRIG_GPIO GPIOA #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 // 定义Echo引脚所在的GPIO端口和引脚号 #define ECHO_GPIO GPIOA #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 // 声明超声波测距函数 float measureDistance(); int main(void) { // 初始化GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_GPIO, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ECHO_GPIO, &GPIO_InitStructure); while(1) { float distance = measureDistance(); // 在这里处理测量到的距离数据 delay_ms(500); // 延时500毫秒 } } // 超声波测距函数 float measureDistance() { // 发送一个10us的高电平脉冲 GPIO_SetBits(TRIG_GPIO, TRIG_PIN); delay_us(10); GPIO_ResetBits(TRIG_GPIO, TRIG_PIN); // 等待Echo引脚变为高电平 while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO, ECHO_PIN) == 0); // 开始计时 uint32_t start_time = TIM3->CNT; // 等待Echo引脚变为低电平 while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO, ECHO_PIN) == 1); // 结束计时 uint32_t end_time = TIM3->CNT; // 计算超声波传播时间 uint32_t duration = end_time - start_time; // 计算距离 float distance = duration * 0.034 / 2; return distance; } 上述代码中，我们首先通过“RCC_APB2PeriphClockCmd”函数使能GPIOA的时钟。然后分别对Trig和Echo引脚进行初始化，将Trig引脚设置为输出模式，将Echo引脚设置为输入上拉模式。 在主函数中，我们使用一个无限循环实现连续测量。调用“measureDistance”函数测量距离，并将距离数据保存在变量“distance”中。我们可以在需要的地方处理测量到的距离数据。 在“measureDistance”函数中，我们首先发送一个10us的高电平脉冲，并使用延时函数等待Echo引脚变为高电平。然后开始计时，继续等待Echo引脚变为低电平，结束计时。通过计算传播时间，可以计算出距离，并将结果返回。 需要注意的是，示例代码中使用了延时函数“delay_ms”和“delay_us”，这些函数需要根据实际情况进行定义。同时，还需注意超声波传感器的工作电压和合适的发射脉冲宽度，以及引脚的对应关系和配置等。 希望以上回答对您有所帮助，如有其他问题，欢迎继续咨询。 ### 回答2： stm32f103c8t6是一款32位微控制器，常用于嵌入式系统开发。超声波测距是一种基于声波的测量方法，常用于距离测量等应用场景。以下是基于stm32f103c8t6的超声波测距源码及接线的解释。 首先，连接硬件部分。根据超声波传感器的引脚定义，将其连接到stm32f103c8t6开发板上。通常，超声波传感器有四个引脚：Vcc（供电）、GND（地）、Trig（触发）、Echo（回响）。将超声波传感器的Vcc引脚连接到3.3V电源，将GND引脚连接到GND，将Trig引脚连接到开发板的一个GPIO引脚，将Echo引脚连接到另一个GPIO引脚。 然后，编写源码。使用stm32固件库或CubeMX等工具创建一个新的stm32项目。在源码中，首先需要初始化GPIO引脚，将Trig引脚设置为输出模式，将Echo引脚设置为输入模式。然后，通过GPIO操作向Trig引脚发送一个短脉冲信号，触发超声波传感器发送声波。接着，通过计时器或延时函数等方法测量Echo引脚的高电平持续时间，以此计算出回响时间。 最后，通过一定的公式和算法，将回响时间转换为距离值。通常，回响时间与距离呈线性关系，通过一些实验数据可以校准转换系数。最终，将距离值显示在液晶屏或通过串口输出等方式。 需要注意的是，在将Trig引脚设置为高电平触发超声波传感器之前，需要保证Trig引脚为低电平状态一段时间，以确保传感器处于稳定状态。 综上所述，基于stm32f103c8t6的超声波测距源码及接线主要涉及硬件的连接和源码的编写。通过初始化GPIO引脚、发送触发脉冲、测量回响时间、转换距离值等步骤，可以实现超声波测距功能。 ### 回答3： 基于STM32F103C8T6的超声波测距源码及接线（已调）如下： 首先，我们需要将超声波传感器与STM32F103C8T6微控制器进行正确的接线。以下是接线步骤： 1. 将超声波传感器的Trig引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的任意一个GPIO引脚，例如GPIOA的第9号引脚。 2. 将超声波传感器的Echo引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的任意一个GPIO引脚，例如GPIOA的第10号引脚。 3. 将超声波传感器的Vcc引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的3.3V电源。 4. 将超声波传感器的GND引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的地线。 接下来，我们给出一个基于STM32F103C8T6的超声波测距源码的例程供参考： c #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #define Trig_Pin GPIO_Pin_9 #define Echo_Pin GPIO_Pin_10 #define Trig_Port GPIOA #define Echo_Port GPIOA // 配置超声波引脚 void Ultrasonic_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Trig_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(Trig_Port, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Echo_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(Echo_Port, &GPIO_InitStruct); } // 发送超声波测距信号 float Ultrasonic_Detect() { uint32_t timing; float distance; GPIO_SetBits(Trig_Port, Trig_Pin); delay_us(10); GPIO_ResetBits(Trig_Port, Trig_Pin); while (GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port, Echo_Pin) == 0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_SetCounter(TIM2, 0); while (GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port, Echo_Pin) == 1); timing = TIM_GetCounter(TIM2); distance = (float)timing * 0.0343 / 2; TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); return distance; } int main() { Ultrasonic_Init(); while (1) { float distance = Ultrasonic_Detect(); // 将测距结果进行处理和应用 delay_ms(100); } } 这段代码首先定义了超声波传感器的引脚和端口，然后在初始化中配置了引脚的输入输出模式。 在主函数中，我们使用Ultrasonic_Init()函数初始化超声波传感器，并在主循环中调用Ultrasonic_Detect()函数进行测距。测距结果可以在后续进行处理和应用。 需要注意的是，以上代码仅提供一个基本的示例，具体的电路和应用需根据实际情况进行调整和修改。同时，因为涉及到定时器的使用，需要在项目中配置和初始化相应的定时器。这里以TIM2为例，具体的配置可根据需要进行调整。 希望以上回答对您有所帮助！

stm32f103c8t6蓝牙小车代码

根据提供的引用内容，我们可以得知stm32f103c8t6蓝牙小车代码是用于实现蓝牙遥控、避障和循迹等功能的。由于没有提供具体的代码，因此我无法为您提供完整的代码。但是，我可以为您提供一些实现蓝牙遥控、避障和循迹的思路和方法，供您参考。 1. 蓝牙遥控 蓝牙遥控需要使用蓝牙模块和手机APP来实现。您需要在stm32f103c8t6上连接蓝牙模块，并编写相应的代码来接收手机APP发送的指令。具体实现方法可以参考蓝牙模块的使用手册和相关的stm32f103c8t6开发文档。 2. 避障 避障需要使用超声波传感器或红外线传感器来检测障碍物，并编写相应的代码来控制小车的运动。具体实现方法可以参考超声波传感器或红外线传感器的使用手册和相关的stm32f103c8t6开发文档。 3. 循迹 循迹需要使用红外线传感器来检测黑线，并编写相应的代码来控制小车的运动。具体实现方法可以参考红外线传感器的使用手册和相关的stm32f103c8t6开发文档。

写一个stm32F103C8T6超声波测距代码

以下是一个基本的超声波测距代码，适用于STM32F103C8T6单片机。 首先，需要定义一些宏和变量： c #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 #define TRIG_PORT GPIOA #define ECHO_PORT GPIOA volatile uint32_t pulse_start = 0; volatile uint32_t pulse_end = 0; volatile uint32_t pulse_duration = 0; volatile uint32_t distance = 0; 接下来，需要进行GPIO的初始化： c void GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure); } 然后，需要编写触发超声波脉冲的函数： c void send_pulse(void) { GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); delay_us(10); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); } 接下来，需要编写中断服务程序来处理回声信号： c void EXTI1_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) { if (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET) { pulse_start = TIM_GetCounter(TIM2); } else { pulse_end = TIM_GetCounter(TIM2); pulse_duration = pulse_end - pulse_start; distance = pulse_duration * 0.034 / 2; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } } 最后，在主函数中初始化GPIO、定时器和中断，并在循环中触发超声波脉冲： c int main(void) { // 初始化GPIO GPIO_Init(); // 初始化定时器 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化中断 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while (1) { send_pulse(); delay_ms(500); } } 希望这个代码可以帮助到你！

stm32f103c8t6避障小车电路板

STM32F103C8T6是一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。避障小车电路板是一种用于控制和驱动避障小车的电路板。 这个电路板包含了STM32F103C8T6微控制器，它是整个系统的核心。它具有丰富的外设功能，可以用于控制多个驱动器和传感器。 电路板上还有一些其他的重要组件，比如电源管理模块。这个模块可以提供合适的电源电压和电流给所有的电路和设备。 此外，电路板上还有一些驱动器芯片，用于控制和驱动电机。这些电机是用来驱动小车的轮子，使其沿着预定的方向移动。 电路板上还会有一些传感器，比如超声波传感器。这些传感器用来检测小车周围的障碍物。当传感器探测到障碍物时，通过STM32F103C8T6控制器的指令，电路板上的驱动器芯片会相应地控制电机，使小车改变方向避开障碍物。 此外，电路板还可能包含一些其他的组件，如LED指示灯和按键开关，用来在操作和调试过程中提供指示和控制。 总结起来，STM32F103C8T6避障小车电路板是一个用于驱动和控制避障小车的电路板。它通过集成的微控制器和其他组件实现了对小车电机和传感器的控制，从而实现了避开障碍物的功能。

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