基于stm32f103c8t6超声波测距源码及接线(已调)_stm32f103c8t6例程_stm32_超声波_s

时间: 2023-07-20 17:01:39 浏览: 164
### 回答1: stm32f103c8t6是一款常用的单片机开发板,可以用来实现超声波测距功能。超声波测距是利用超声波的传播速度来测量距离的一种技术。 首先,我们需要连接超声波传感器和stm32f103c8t6开发板。超声波传感器一般有两个引脚:Trig和Echo。Trig用于发送超声波信号,Echo用于接收超声波信号。 接线时,将Trig引脚连接到stm32f103c8t6开发板上的一个GPIO引脚,例如PA0。将Echo引脚连接到stm32f103c8t6开发板上的另一个GPIO引脚,例如PA1。 接线完成后,我们可以开始编写源码来实现超声波测距功能。以下是一个简单的示例代码: #include "stm32f10x.h" // 定义Trig引脚所在的GPIO端口和引脚号 #define TRIG_GPIO GPIOA #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 // 定义Echo引脚所在的GPIO端口和引脚号 #define ECHO_GPIO GPIOA #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 // 声明超声波测距函数 float measureDistance(); int main(void) { // 初始化GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_GPIO, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ECHO_GPIO, &GPIO_InitStructure); while(1) { float distance = measureDistance(); // 在这里处理测量到的距离数据 delay_ms(500); // 延时500毫秒 } } // 超声波测距函数 float measureDistance() { // 发送一个10us的高电平脉冲 GPIO_SetBits(TRIG_GPIO, TRIG_PIN); delay_us(10); GPIO_ResetBits(TRIG_GPIO, TRIG_PIN); // 等待Echo引脚变为高电平 while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO, ECHO_PIN) == 0); // 开始计时 uint32_t start_time = TIM3->CNT; // 等待Echo引脚变为低电平 while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO, ECHO_PIN) == 1); // 结束计时 uint32_t end_time = TIM3->CNT; // 计算超声波传播时间 uint32_t duration = end_time - start_time; // 计算距离 float distance = duration * 0.034 / 2; return distance; } 上述代码中,我们首先通过“RCC_APB2PeriphClockCmd”函数使能GPIOA的时钟。然后分别对Trig和Echo引脚进行初始化,将Trig引脚设置为输出模式,将Echo引脚设置为输入上拉模式。 在主函数中,我们使用一个无限循环实现连续测量。调用“measureDistance”函数测量距离,并将距离数据保存在变量“distance”中。我们可以在需要的地方处理测量到的距离数据。 在“measureDistance”函数中,我们首先发送一个10us的高电平脉冲,并使用延时函数等待Echo引脚变为高电平。然后开始计时,继续等待Echo引脚变为低电平,结束计时。通过计算传播时间,可以计算出距离,并将结果返回。 需要注意的是,示例代码中使用了延时函数“delay_ms”和“delay_us”,这些函数需要根据实际情况进行定义。同时,还需注意超声波传感器的工作电压和合适的发射脉冲宽度,以及引脚的对应关系和配置等。 希望以上回答对您有所帮助,如有其他问题,欢迎继续咨询。 ### 回答2: stm32f103c8t6是一款32位微控制器,常用于嵌入式系统开发。超声波测距是一种基于声波的测量方法,常用于距离测量等应用场景。以下是基于stm32f103c8t6的超声波测距源码及接线的解释。 首先,连接硬件部分。根据超声波传感器的引脚定义,将其连接到stm32f103c8t6开发板上。通常,超声波传感器有四个引脚:Vcc(供电)、GND(地)、Trig(触发)、Echo(回响)。将超声波传感器的Vcc引脚连接到3.3V电源,将GND引脚连接到GND,将Trig引脚连接到开发板的一个GPIO引脚,将Echo引脚连接到另一个GPIO引脚。 然后,编写源码。使用stm32固件库或CubeMX等工具创建一个新的stm32项目。在源码中,首先需要初始化GPIO引脚,将Trig引脚设置为输出模式,将Echo引脚设置为输入模式。然后,通过GPIO操作向Trig引脚发送一个短脉冲信号,触发超声波传感器发送声波。接着,通过计时器或延时函数等方法测量Echo引脚的高电平持续时间,以此计算出回响时间。 最后,通过一定的公式和算法,将回响时间转换为距离值。通常,回响时间与距离呈线性关系,通过一些实验数据可以校准转换系数。最终,将距离值显示在液晶屏或通过串口输出等方式。 需要注意的是,在将Trig引脚设置为高电平触发超声波传感器之前,需要保证Trig引脚为低电平状态一段时间,以确保传感器处于稳定状态。 综上所述,基于stm32f103c8t6的超声波测距源码及接线主要涉及硬件的连接和源码的编写。通过初始化GPIO引脚、发送触发脉冲、测量回响时间、转换距离值等步骤,可以实现超声波测距功能。 ### 回答3: 基于STM32F103C8T6的超声波测距源码及接线(已调)如下: 首先,我们需要将超声波传感器与STM32F103C8T6微控制器进行正确的接线。以下是接线步骤: 1. 将超声波传感器的Trig引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的任意一个GPIO引脚,例如GPIOA的第9号引脚。 2. 将超声波传感器的Echo引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的任意一个GPIO引脚,例如GPIOA的第10号引脚。 3. 将超声波传感器的Vcc引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的3.3V电源。 4. 将超声波传感器的GND引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的地线。 接下来,我们给出一个基于STM32F103C8T6的超声波测距源码的例程供参考: ```c #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #define Trig_Pin GPIO_Pin_9 #define Echo_Pin GPIO_Pin_10 #define Trig_Port GPIOA #define Echo_Port GPIOA // 配置超声波引脚 void Ultrasonic_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Trig_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(Trig_Port, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Echo_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(Echo_Port, &GPIO_InitStruct); } // 发送超声波测距信号 float Ultrasonic_Detect() { uint32_t timing; float distance; GPIO_SetBits(Trig_Port, Trig_Pin); delay_us(10); GPIO_ResetBits(Trig_Port, Trig_Pin); while (GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port, Echo_Pin) == 0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_SetCounter(TIM2, 0); while (GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port, Echo_Pin) == 1); timing = TIM_GetCounter(TIM2); distance = (float)timing * 0.0343 / 2; TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); return distance; } int main() { Ultrasonic_Init(); while (1) { float distance = Ultrasonic_Detect(); // 将测距结果进行处理和应用 delay_ms(100); } } ``` 这段代码首先定义了超声波传感器的引脚和端口,然后在初始化中配置了引脚的输入输出模式。 在主函数中,我们使用`Ultrasonic_Init()`函数初始化超声波传感器,并在主循环中调用`Ultrasonic_Detect()`函数进行测距。测距结果可以在后续进行处理和应用。 需要注意的是,以上代码仅提供一个基本的示例,具体的电路和应用需根据实际情况进行调整和修改。同时,因为涉及到定时器的使用,需要在项目中配置和初始化相应的定时器。这里以TIM2为例,具体的配置可根据需要进行调整。 希望以上回答对您有所帮助!

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