stm32f103c8t6在72M主频下DELAY_MS函数怎么写

STM32F103C8T6是ST公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的中高端微控制器。它具备多种频率的时钟源，包括内部高速时钟（HSI）和外部高速时钟（HSE），并且可以通过锁相环（PLL）来实现更高的主频。在72MHz的主频下，要实现毫秒级的延时，通常会采用硬件定时器或者使用DWT（Data Watchpoint and Trace）单元来实现精确的延时函数。

但是，如果你没有使用任何操作系统，或者想要实现一个简单的软件延时函数，可以使用STM32F103C8T6的SysTick定时器（系统滴答定时器）。SysTick是一个从主时钟（HCLK）分频后的24位递减计数器，可以在不使用DWT的情况下提供一个简单的延时实现。

以下是一个基于SysTick定时器的`DELAY_MS`函数的简单示例：

#include "stm32f10x.h"

void SysTick_Handler(void)
{
    // 此函数在SysTick定时器溢出时由硬件自动调用
}

void DELAY_MS(uint32_t ms)
{
    // 假设SysTick定时器已经配置好并且每隔1ms溢出一次
    ms += (SysTick->LOAD - 1);  // 加载初始值，因为SysTick是递减的，所以是LOAD值减1
    SysTick->LOAD = ms;         // 设置延时时间
    SysTick->VAL = 0x00;        // 清空当前值
    SysTick->CTRL |= 0x01;      // 使能SysTick定时器，并选择使用HCLK作为时钟源
    while((SysTick->CTRL & 0x10000) == 0);  // 等待SysTick定时器的CURRENT位变为1，表示计数完成
    SysTick->CTRL &= ~0x01;     // 禁用SysTick定时器
}

int main(void)
{
    // 初始化代码...
    
    while(1)
    {
        DELAY_MS(1000);  // 延时1000ms
        // 其他操作...
    }
}

在上面的代码中，我们假设SysTick定时器已经被正确配置，每隔1ms产生一次溢出中断。在`DELAY_MS`函数中，我们首先设置SysTick定时器的计数值，然后使能定时器，并等待定时器溢出（通过等待CURRENT位变为1）。溢出后，定时器自动停止。

需要注意的是，这种方法并不推荐用于精确的时序控制，因为它依赖于SysTick定时器的中断处理，而中断响应时间会有一定的不确定性。此外，如果中断服务例程（ISR）被其他任务阻塞，实际的延时可能会更长。