stm32f103c8t6 写个delay ms的程序

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由STMicroelectronics公司生产。该芯片具有72MHz的主频、64KB的Flash存储器和20KB的RAM存储器，同时还拥有丰富的外设，如定时器、串口、I2C、SPI等。

以下是一个简单的延时程序，以毫秒为单位。它使用了STM32F103C8T6的SysTick定时器：

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms)
{
  uint32_t ticks = ms * (SystemCoreClock / 1000);
  SysTick->LOAD = ticks;
  SysTick->VAL = 0;
  SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

  while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));

  SysTick->CTRL = 0;
}

int main(void)
{
  // 初始化系统时钟等相关设置
  SystemInit();

  // 延时1秒
  delay_ms(1000);

  return 0;
}

这个延时函数需要一个参数，即要延时的毫秒数。它首先计算了延时所需的SysTick定时器滴答数，并将其加载到LOAD寄存器中。然后，它将VAL寄存器清零，并启用SysTick定时器。接着进入一个循环，等待SysTick定时器滴答次数达到指定的ticks值。当滴答次数达到指定值时，循环结束，SysTick定时器被禁用。