stm32f103c8t6手动延时1ms函数

STM32F103C8T6单片机是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它不直接提供延迟1毫秒（ms）的函数，因为这种级别的计时通常由硬件定时器完成，以便更精确且节省CPU资源。

如果你需要实现1ms的手动延时，可以考虑使用SysTick定时器。以下是一个简单的示例，说明如何利用SysTick进行1ms的延时：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义SysTick中断处理函数
void SysTick_Handler(void)
{
    if (__HAL_SYSTICK_GET_COUNT() >= (SysTick_Configuration * sys_tick_period_get())) {
        // 每过周期更新延时时钟计数
        __HAL_SYSTICK_DECREMENT();
        if (__HAL_SYSTICK_GET_COUNT() == 0) {
            // 到达1ms延时期限
            // 在这里添加你需要执行的延时操作
            // ...
        }
    }
}

void Delay_ms(uint32_t ms)
{
    // 设置SysTick配置，周期大约等于1ms
    static uint32_t tickPeriod = HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000;
    SysTick_Configuration = (tickPeriod + SysTick_Configuration - 1) / tickPeriod; // 防止溢出

    // 开启SysTick中断
    __HAL_SYSTICK_ENABLE();

    while(ms--) { // 循环等待指定时间
        // 如果在此期间有其他中断发生，此循环会暂停直到下一次SysTick中断
    }

    // 关闭SysTick中断
    __HAL_SYSTICK_DISABLE();
}

// 使用示例
int main(void)
{
    ...    
    Delay_ms(1); // 手动延时1ms
    ...
}

在这个例子中，你需要确保`SysTick_Configuration`计算得当，以便大约每1ms触发一次回调。这个函数会在每次SysTick中断时递减计数，达到0时触发延时结束。