STM32F103C8T6延时函数原理

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有多种定时器和计数器，可以用于实现延时功能。一种常见的延时函数实现方式是使用定时器中断，在中断服务函数中更新计数器的值，直到计数器达到预定的延时时间后退出中断服务函数。

以下是一个基于定时器中断的延时函数实现示例：

首先需要配置一个定时器，例如TIM2，使其自动重载，使其频率为1MHz（如果需要1us的延时）。

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

然后定义一个全局变量count，用于计数：

volatile uint32_t count = 0;

接着定义一个延时函数，例如delay_us(uint32_t us)，其中us为需要延时的时间（单位为微秒）：

void delay_us(uint32_t us)
{
    count = 0;
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    while(count < us);
}

在main函数中，开启定时器中断，并在中断服务函数中更新计数器count的值：

int main(void)
{
    // ...

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    while(1)
    {
        // ...
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        count++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

这样，当delay_us函数被调用时，它会先将count清零并将定时器的计数器清零，然后通过循环等待count达到指定值，最终实现了延时功能。

需要注意的是，在使用定时器中断实现延时函数时，定时器的频率和计数器的位数会影响延时的精度和范围，需要根据实际需要进行调整。